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公开(公告)号：CN110726993B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910840854.3
申请日：2019-09-06
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/931 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种利用单线激光雷达和毫米波雷达的障碍物检测方法，包括获取单线激光雷达障碍物数据和毫米波雷达障碍物数据、获取障碍物列表、获取障碍物轮廓信息、获取障碍物的纵向相对速度和横向相对速度信息、输出障碍物信息；本发明综合利用了单线激光雷达和毫米波雷达的优点，使用单线激光雷达的点云信息来生成障碍物的轮廓信息，使用毫米波雷达障碍物信息中的纵向相对速度和横向相对速度来生成障碍物的纵向相对速度和横向相对速度。采用了本方法中的综合单线激光雷达障碍物信息和毫米波雷达障碍物信息之后，获取的障碍物信息能够同时包含精确轮廓与精确速度，且方案的成本较采用四线激光雷达有了大幅度的降低。
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公开(公告)号：CN111836434B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010584152.6
申请日：2020-06-24
申请人： 武汉光庭科技有限公司
摘要： 本发明涉及电动车电路控制技术领域，尤其涉及一种电动两轮车灯光控制电路；包括电阻R3、R7、R14、R15、第二二极管、第四三极管和PMOS管，组成MOS管驱动电路；R14一端连接Light_Control端，R14另一端连接第二二极管阳极；第二二极管阴极连接所述第四三极管基极；第四三极管发射极连接到R15一端；R15另一端连接到第二二极管阳极；第四三极管集电极分别连接到R7一端和PMOS管G极；R7另一端连接R3一端，R3另一端连接PMOS管S极；PMOS管D极分别连接第一转向灯和第二转向灯；所述第一转向灯和第二转向灯并联；本发明实施例通过组成MOS管驱动电路，PMOS管根据高低电平来控制电动两轮车的前后转向灯的灯光开关，避免因开关的老化产生接触不稳定的现象，造成灯光异常闪烁等问题。
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公开(公告)号：CN112519884B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011178956.2
申请日：2020-10-29
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 一种工程机械转向角度反馈改装装置，包括：包括两端分别与工程机械的后半部、工程机械的前半部焊接的驱动单元，以及与所述驱动单元轴连接的角度测量单元；工程机械带动所述驱动单元运动，以通过所述驱动单元将工程机械的实际旋转角度反馈于所述角度测量单元。其优点是：体现了角度反馈的精确性，适用更多的工程机械；成本相对较低，若批量生产，本技术方案用的结构成本会大大降低。
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公开(公告)号：CN112731917A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011292437.9
申请日：2020-11-18
申请人： 武汉光庭科技有限公司
摘要： 本发明提供一种路面自动化摊压方法及系统，其通过设置摊铺机的宽度与预设的规划摊压路面宽度一致，控制摊铺机沿规划摊压路径进行摊铺；并对规划摊压路面区域进行单位区域的等量划分，并根据压振机的机体信息对单位区域进行并行压振区域划分；然后基于高精度地图对并行压振区域规划路面压振路径，并对相邻单位区域之间建立压振过渡路径；最后在摊压机完成单位区域的摊铺之后，基于设定的压振参数，控制压平机沿压振路径自动进行压振；其通过设置合理的路面压振路径，使压振机能够自动转换至下一压振区域中，并对相邻单位区域之间建立压振过渡路径，实现压振机自动跨区域连续工作，从而实现摊铺机和压振机自动化高效协同工作。
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公开(公告)号：CN111007534A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911131844.9
申请日：2019-11-19
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/02 , G01S7/48 , G01C21/28
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种利用十六线激光雷达的障碍物检测方法及系统；所述方法包括：初始化设置，建立对障碍物进行速度检测和中心点位置更新的卡尔曼滤波模型；提取障碍物备选轮廓和获取当前车辆的速度及航向角；对每个障碍物备选轮廓与障碍物进行匹配和跟踪，更新障碍物信息；对未匹配上的障碍物备选轮廓和障碍物进行处理；对障碍物进行排序；输出有效障碍物，重复上述步骤；所述系统包括：系统设置模块、数据采集模块、数据匹配模块、数据输出模块；本发明实施例通过所述系统执行上述方法，通过十六线激光雷达的点云数据和组合惯导的定位数据，使获取障碍物信息更加丰富、完整，生成的障碍物轮廓信息更加精确。
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公开(公告)号：CN110988648A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911118792.1
申请日：2019-11-15
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明公开一种PCBA自动检测系统及方法，所述系统包括依次连接的电源管理模块、测试主板模块、接口板和待测PCBA板，以及分别与所述电源管理单元连接的多组开关电源、多组数字电流电压单元。基于所述系统本发明还提出一种PCBA自动检测方法，对待测PCBA板进行供电电压测试、电流测试、功能测试，该测试方法安全、效率高、不需要专业人士参与即可完成自动测试。
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公开(公告)号：CN110726993A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910840854.3
申请日：2019-09-06
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： G01S17/02 , G01S17/931 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种利用单线激光雷达和毫米波雷达的障碍物检测方法，包括获取单线激光雷达障碍物数据和毫米波雷达障碍物数据、获取障碍物列表、获取障碍物轮廓信息、获取障碍物的纵向相对速度和横向相对速度信息、输出障碍物信息；本发明综合利用了单线激光雷达和毫米波雷达的优点，使用单线激光雷达的点云信息来生成障碍物的轮廓信息，使用毫米波雷达障碍物信息中的纵向相对速度和横向相对速度来生成障碍物的纵向相对速度和横向相对速度。采用了本方法中的综合单线激光雷达障碍物信息和毫米波雷达障碍物信息之后，获取的障碍物信息能够同时包含精确轮廓与精确速度，且方案的成本较采用四线激光雷达有了大幅度的降低。
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公开(公告)号：CN110673013A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910821696.7
申请日：2019-09-02
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28 , G01R31/327 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及车辆电路检测技术领域，尤其涉及一种开关以及开关线路的自动检测方法。包括以下步骤：S1，轻触开关检测时，分压电阻R1的两个接脚分别与开关的两个接脚相关联；S2，INT脚连接到MCU并产生高低电平中断变化；S3，MCU通过所述开关检测前和检测时AD接脚电压来判断开关的状态。本发明实施例提供自动检测方法，通过开关检测前和检测时AD接脚电压与正常状态下开关检测前和检测时AD接脚电压来做比较分析，判断开关的状态；能够自动检测开关故障或者开关线路故障，提高故障检测效率。
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公开(公告)号：CN105718859B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610026902.1
申请日：2016-01-15
申请人： 武汉光庭科技有限公司
摘要： 本发明提供自动驾驶中一种结合图形处理器进行限速牌检测的方法，其通过将分辨率为1600*1200的图像缩小到分辨率为1200*900的图像，在GPU设备上使用CUDA C语言获取与限速牌红色相近的的红色图像，并将获取到的红色图像回传到CPU设备上，使用连通体分析方法，获取每个连通体的位置等信息，再在1600*1200的原始彩色图像上，根据支持向量机分类器，判断每一个连通体是否为限速牌。最终获取1600*1200像素大小的原始图像中所有限速牌的位置和像素尺寸。本发明提出在GPU设备上执行检测方法中一部分易于并行计算的步骤，通过结合中央处理器和图形处理器的计算优势，同时进行串、并计算，从而提高限速牌的检测率和检测速度。本发明所述方法具有运行帧率较高，开发周期短，方法易于理解，便于维护的优点。
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