一种能精定位的智能输送小车
摘要:
本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域,且公开了一种能精定位的智能输送小车,包括装载夹具本体和AGV小车精定位工装,装载夹具本体顶部安装有安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。本发明通过设置AGV小车定位精度为±10mm,在AGV行进到精度定位机构的过程中,在行进的过程中,AGV会在装载小车支撑块一的作用下,AGV小车在左右方向能达到精度要求,当AGV小车行驶到预先设定的点时,此时前后方向的偏差是±10mm,且AGV小车停止时,轮子是抱死的,所以AGV小车本体在前后方向是推不动的,所以此时只能推动装载夹具本体,所以定位块二做成如图所示的腰型孔状,保证前后有足够的距离,强力夹紧缸推装载小车时不会因AGV小车而推不动。
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