发明授权
- 专利标题: 一种能精定位的智能输送小车
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申请号: CN201910293173.X申请日: 2019-04-12
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公开(公告)号: CN109955012B公开(公告)日: 2020-09-25
- 发明人: 王伟希 , 马代豪
- 申请人: 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内A区11座一层(5-10轴);二层(6-10轴)
- 专利权人: 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
- 当前专利权人: 哈工机器人(佛山)有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内A区11座一层(5-10轴);二层(6-10轴)
- 主分类号: B65G35/00
- IPC分类号: B65G35/00 ; B23K37/00
摘要:
本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域,且公开了一种能精定位的智能输送小车,包括装载夹具本体和AGV小车精定位工装,装载夹具本体顶部安装有安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。本发明通过设置AGV小车定位精度为±10mm,在AGV行进到精度定位机构的过程中,在行进的过程中,AGV会在装载小车支撑块一的作用下,AGV小车在左右方向能达到精度要求,当AGV小车行驶到预先设定的点时,此时前后方向的偏差是±10mm,且AGV小车停止时,轮子是抱死的,所以AGV小车本体在前后方向是推不动的,所以此时只能推动装载夹具本体,所以定位块二做成如图所示的腰型孔状,保证前后有足够的距离,强力夹紧缸推装载小车时不会因AGV小车而推不动。
公开/授权文献
- CN109955012A 一种能精定位的智能输送小车 公开/授权日:2019-07-02
IPC分类: