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公开(公告)号：CN109955012B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910293173.X
申请日：2019-04-12
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
摘要： 本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域，且公开了一种能精定位的智能输送小车，包括装载夹具本体和AGV小车精定位工装，装载夹具本体顶部安装有安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。本发明通过设置AGV小车定位精度为±10mm，在AGV行进到精度定位机构的过程中，在行进的过程中，AGV会在装载小车支撑块一的作用下，AGV小车在左右方向能达到精度要求，当AGV小车行驶到预先设定的点时，此时前后方向的偏差是±10mm，且AGV小车停止时，轮子是抱死的，所以AGV小车本体在前后方向是推不动的，所以此时只能推动装载夹具本体，所以定位块二做成如图所示的腰型孔状，保证前后有足够的距离，强力夹紧缸推装载小车时不会因AGV小车而推不动。
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公开(公告)号：CN109955012A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910293173.X
申请日：2019-04-12
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域，且公开了一种能精定位的智能输送小车，包括装载夹具本体和AGV小车精定位工装，装载夹具本体顶部安装有安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。本发明通过设置AGV小车定位精度为±10mm，在AGV行进到精度定位机构的过程中，在行进的过程中，AGV会在装载小车支撑块一的作用下，AGV小车在左右方向能达到精度要求，当AGV小车行驶到预先设定的点时，此时前后方向的偏差是±10mm，且AGV小车停止时，轮子是抱死的，所以AGV小车本体在前后方向是推不动的，所以此时只能推动装载夹具本体，所以装载夹具本体的做成如图所示的腰型孔装，保证前后有足够的距离，强力夹紧缸推装载小车时不会因AGV小车而推不动。
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公开(公告)号：CN110834949A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911325636.2
申请日：2019-12-20
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴自动加工系统，包括粗加工区域和精加工区域，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域。本发明通过设置第一机器人和第二机器人，实现轴的自动装夹、移动和加工，大大减少了人工劳动强度，而且采用粗加工区域和精加工区域两部分区域进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了企业的效益。
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公开(公告)号：CN110171676A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910448730.0
申请日：2019-05-28
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域，且公开了一种可应用于焊接生产线及组装线的新型智能输送线，包括输送线，输送线由焊接区域、装配区域、点焊区域、下件区域、AGV小车和环形磁条构成，ACV小车的数量为八套，八套ACV小车分布在焊接区域、装配区域、点焊区域和下件区域四个区域，输送线内部设置有三个充电桩。本发明实现了刮粪机的自动化输送，降低了企业的成本，工人只需做最简单的初始上下料、挂钩的焊接、及产品的组装，极大的降低了对工人的依赖性，降低了企业的成本，提高了效率，实现了AGV的充电自动化，提高了效率，AGV小车有扫描障碍物功能，当AGV小车在行进时，如前方有障碍物，能够提前预判，提前停止，极大的提高了安全性。
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公开(公告)号：CN110842560A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911043936.1
申请日：2019-10-30
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
摘要： 本发明涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人以及分布在多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片；压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体；压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从压轴机进入假轴水冷输送线，假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；真轴输送线用于输送外设的真轴；压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体，多轴机器人用于取放物料。该种转子压铸生产集成系统能够完成转子压铸生产的工作，减少人力消耗，降低安全风险，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN108015397A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810009022.2
申请日：2018-01-04
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
摘要： 本发明提供一种弧焊定位机构，包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构；夹持机构包括固定座，铰接于固定座的叉形结构，叉形驱动件，以及手动插销结构；叉形结构包括相对设置的定位销，定位销可伸缩地穿设于固定座一端的相对两侧壁；叉形驱动件的伸缩杆的一端与叉形结构相连接，用以带动定位销伸缩，另一端与手动插销结构相连接，用以手动控制伸缩杆的伸缩，从而带动定位销伸缩。本发明弧焊定位机构可实现自动拔销，节省节拍。
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公开(公告)号：CN211366168U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922309547.0
申请日：2019-12-20
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种用于取放轴的抓手，包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座；所述基座的一侧连接抓手臂，所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座，所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座；所述第一夹爪安装座顶部连接第一夹爪，所述第二夹爪安装座底部连接第二夹爪，所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座内部均设置有气缸，所述气缸用于控制第一夹爪和/或第二夹爪夹紧或松开；所述基座的另一侧连接第三夹爪，所述第三夹爪内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第三夹爪吸取或释放。本实用新型通过设置电磁铁夹爪，在气缸夹爪不方便取放轴时，电磁铁夹爪可以很好的取放。
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公开(公告)号：CN212711642U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021365222.0
申请日：2020-07-13
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型涉及仪表盘上料设备领域，尤其涉及一种仪表盘上料装置，其包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂的活动端的取放机构；取放机构包括安装在多轴机械臂的支架，支架包括相对的第一侧和第二侧，第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，第一吸盘的吸附面积大于第二吸盘，在每个第二吸盘与支架之间设置有角度调节机构，在相邻的第二吸盘之间设置有顶块，顶块与支架之间设置有滑动机构。还涉及一种仪表盘上料设备，其包括送料转台和上述的仪表盘上料装置。该种仪表盘上料装置和仪表盘上料设备能够提高生产过程中的安全性，也能够提高仪表盘上料的精准度。
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公开(公告)号：CN207807534U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820022044.8
申请日：2018-01-04
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供一种紧凑型勾销缸，包括箱体、驱动缸、连杆结构、托块、以及定位销座，驱动缸安装在箱体的一侧，连杆结构安装在箱体内，连杆结构包括直角弯头、转轴以及滑动勾压块，直角弯头的角处开设有轴孔，直角弯头安装在箱体内，直角弯头的一端与驱动缸的伸缩杆铰接，转轴穿过轴孔固接至箱体的箱壁上，滑动勾压块包括条形部以及连接在条形部顶端的勾部，条形部底端从箱体的顶壁伸入箱体内与直角弯头的另一端铰接，通过驱动直角弯头绕转轴转动从而带动滑动勾压块滑动，托块安装在箱体的顶壁上，对应在勾部的下方，以配合勾部下移时将物件夹持。本实用新型提供的紧凑型勾销缸结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN207806854U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820022276.3
申请日：2018-01-04
申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种弧焊专用浮动定位机构，包括机架、驱动件、浮动结构及定位结构；驱动件架设于机架的一端，驱动件具有水平设置的伸缩杆，伸缩杆自由端固接有固定板；浮动结构固接于固定板上，驱动件驱动浮动结构水平移动，浮动结构包括水平浮动结构及升降浮动结构；水平浮动结构具有预设的水平滑动的自由度，升降浮动结构具有预设的升降滑动的自由度；定位结构包括定位销及支架，定位销呈锥形，定位销的较粗端固接于升降浮动块上，支架架设于机架上位于定位销伸出的一端。该定位机构可对精度不高或变形的钣金件产品提供定位。
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