用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法
摘要:
本发明提供了用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法,包括建立初始自抗扰控制器结构,得到与初始自抗扰控制器结构对应的闭环传递函数表达式,基于闭环系统快速收敛条件对闭环传递函数表达式进行形式变换,确定待整定参数;逐个对待整定参数进行整定处理,确定每个待整定参数的计算方式;基于电荷及碳化物离子平衡原理建立pH中和模型,实现pH中和过程自抗扰控制,并结合以确定的自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式对pH中和过程自抗扰控制器参数进行调整;通过使用改进后的自抗扰控制器实现pH中和过程的控制,能够在保证系统跟踪性能的同时有较强的鲁棒性和抗干扰能力;相比于其他自抗扰控制器,可以减少了待整定参数数量,优化了整定效率。
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