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公开(公告)号：CN111812967A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010481815.1
申请日：2020-05-27
申请人： 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及PID控制领域，尤其涉及一种基于稳定裕度和动态响应指标的PID控制参数整定方法，包括：计算得到闭环回路控制系统的稳定裕度；根据闭环回路控制系统的稳定裕度计算得到PID控制参数；根据PID控制参数进行闭环控制系统阶跃响应仿真，通过阶跃响应曲线获取动态响应指标，以间接地关联稳定裕度和动态响应指标；基于稳定裕度和动态响应指标的关联方式，通过对稳定裕度进行搜索以获得优化问题的最优解，以对PID控制参数进行整定。通过使用本发明，可以实现以下效果：关联PID控制参数和动态响应性能指标，从而提高了用户友好度；使用的网格化搜索寻优可以直接给出满足用户对动态性能要求的最优解，从而提高了整定效率，避免了重复整定。
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公开(公告)号：CN111120873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911243313.9
申请日：2019-12-06
申请人： 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC分类号： F17D3/00
摘要： 本申请实施例提出了用于油品在线调合的管道补偿方法，包括确定对应调合油品管道的在线采样数据类型，对在线采样数据进行初始化处理；通过管道入口处的油品采样装置获取预设采样周期内流入管道的第一油品参数集合，同时通过管道内的数据记录获取预设采样周期内流出管道的第二油品参数集合；获取第二油品参数集合相对于第一油品参数集合的油品流量差值，基于油品流量差值大小对第二油品参数集合中的元素进行数据更新；根据更新后的第二油品参数集合完成对管道内油品的整体估计。通过使用先进先出队列模拟了油品在线调合中的管道，补偿了由于管道过长而带来的计算误差滞后缺陷。
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公开(公告)号：CN110850709A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911002103.0
申请日：2019-10-21
申请人： 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
发明人： 王家栋
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了用于PID参数的渐进式整定方法，包括基于受控系统结构确定对应受控系统的优化问题表达式以及对应受控系统的参考系统模型表达式；确定作为参数整定约束条件的PID参数选取范围；确定优化目标参数初始值，基于当前参数值与目标参数值的数值关系，判定是否触发PID参数整定操作；如果判定触发，在参数整定约束条件下基于参考系统模型表达式对优化问题表达式进行循环求解。通过基于过程输入输出数据直接整定PID控制器参数，因此无需建模过程；从而避免了因建模引入的模型误差，以及建模所需的大量测试数据和测试建模的时间成本。同时只需要少量的测试数据和计算资源，所以整定过程不会对生成产生较大扰动，适用于PID控制器的在线整定。
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公开(公告)号：CN109960881A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910234843.0
申请日：2019-03-26
申请人： 浙江中控软件技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请实施例提出了基于格兰杰因果性的过程变量评估方法，包括选取待确定因果关系的第一过程回路和第二过程回路，对第一过程回路和第二过程回路进行互相关运算；如果判定需要进行因果性检验，则根据格兰杰因果性原理建立对应第一过程回路和第二过程回路的受限模型和非受限模型；对受限模型和非受限模型进行运算，基于运算结果和F统计检验方式对第一过程回路和第二过程回路之间存在的因果性进行定量和定性表示。通过引入格兰杰因果性分析方法，在对两个过程回路进行互相关运算的基础上，能够实现非对称的多回路因果性评估，弥补了现有评估方法的不足，同时借助F统计校验的方式，给出包括定性、定量两方面的判定结论，扩大了结论的覆盖面。
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公开(公告)号：CN109634123A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811626458.2
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江中控软件技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明提供了用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法，包括建立初始自抗扰控制器结构，得到与初始自抗扰控制器结构对应的闭环传递函数表达式，基于闭环系统快速收敛条件对闭环传递函数表达式进行形式变换，确定待整定参数；逐个对待整定参数进行整定处理，确定每个待整定参数的计算方式；基于电荷及碳化物离子平衡原理建立pH中和模型，实现pH中和过程自抗扰控制，并结合以确定的自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式对pH中和过程自抗扰控制器参数进行调整；通过使用改进后的自抗扰控制器实现pH中和过程的控制，能够在保证系统跟踪性能的同时有较强的鲁棒性和抗干扰能力；相比于其他自抗扰控制器，可以减少了待整定参数数量，优化了整定效率。
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公开(公告)号：CN113760625B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110740375.1
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC分类号： G06F11/263 , G06F11/22
摘要： 本发明涉及一种模型预测控制器性能的评估方法及监控系统，方法包括：借助于B/S端的监控系统读取控制网内控制器的位号数据，每一控制器的位号数据包括该控制器关联的至少一个变量指标的信息；基于所述控制器，确定每一个变量指标所属的指标计算逻辑；针对每一个控制器，采用该控制器的每一个变量指标所属的指标计算逻辑对该变量指标的信息进行处理，获取用于评估所述控制器性能的量化信息；根据量化信息，获取控制器的评价结果。由于采用的指标计算逻辑考虑更充分、逻辑更合理，因此，能够达到按照指标的计算逻辑计算位号数据得到的评估所述控制器性能的量化信息更为全面，更符合管理要求。
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公开(公告)号：CN110850709B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911002103.0
申请日：2019-10-21
申请人： 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
发明人： 王家栋
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了用于PID参数的渐进式整定方法，包括基于受控系统结构确定对应受控系统的优化问题表达式以及对应受控系统的参考系统模型表达式；确定作为参数整定约束条件的PID参数选取范围；确定优化目标参数初始值，基于当前参数值与目标参数值的数值关系，判定是否触发PID参数整定操作；如果判定触发，在参数整定约束条件下基于参考系统模型表达式对优化问题表达式进行循环求解。通过基于过程输入输出数据直接整定PID控制器参数，因此无需建模过程；从而避免了因建模引入的模型误差，以及建模所需的大量测试数据和测试建模的时间成本。同时只需要少量的测试数据和计算资源，所以整定过程不会对生成产生较大扰动，适用于PID控制器的在线整定。
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公开(公告)号：CN113031451B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110598288.7
申请日：2021-05-31
申请人： 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的稳态优化方法，包括：步骤一、构建原始稳态优化问题，设原始稳态优化问题为优化问题一；步骤二、构建松弛优化问题，设松弛优化问题为优化问题二；步骤三、采用层次分析法计算所有松弛变量权重；步骤四、计算优化问题二的最优值，构建补充约束；步骤五、改造优化问题一，设改造后且必存在可行域的稳态优化问题为优化问题三；步骤六、求优化问题三的最优解，并将其送入后续的动态控制层，同时，返回步骤四，继续下一控制周期的计算。针对稳态优化问题可行域不存在的情况，利用松弛优化问题的结果，重新构造了稳态优化的数学描述形式，确保稳态优化具有经济优化的意义和效果。
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公开(公告)号：CN114509934B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111599261.6
申请日：2021-12-24
申请人： 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法，串级回路包括主回路和副回路，至少包括：利用串级回路的数据，采用网格化搜索寻优，得到主副回路的辨识模型；采用基于专家经验的内模控制方法，进行副回路控制器参数的整定；通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型，推出等效串级回路开环模型；采用基于专家经验的二自由度内模控制方法，进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路，具有普适性，通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下，实现了和专家内模控制等效的控制效果，可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。
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公开(公告)号：CN109960881B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910234843.0
申请日：2019-03-26
申请人： 浙江中控软件技术有限公司
摘要： 本申请实施例提出了基于格兰杰因果性的过程变量评估方法，包括选取待确定因果关系的第一过程回路和第二过程回路，对第一过程回路和第二过程回路进行互相关运算；如果判定需要进行因果性检验，则根据格兰杰因果性原理建立对应第一过程回路和第二过程回路的受限模型和非受限模型；对受限模型和非受限模型进行运算，基于运算结果和F统计检验方式对第一过程回路和第二过程回路之间存在的因果性进行定量和定性表示。通过引入格兰杰因果性分析方法，在对两个过程回路进行互相关运算的基础上，能够实现非对称的多回路因果性评估，弥补了现有评估方法的不足，同时借助F统计校验的方式，给出包括定性、定量两方面的判定结论，扩大了结论的覆盖面。
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