发明公开
CN109969980A 一种高空竖直升降用机械手
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种高空竖直升降用机械手
- 专利标题（英）： High-altitude vertical lifting manipulator
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申请号： CN201910184645.8申请日： 2019-03-12
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公开(公告)号： CN109969980A公开(公告)日： 2019-07-05
- 发明人: 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
- 申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 广东冠能电力科技发展有限公司 , 贵州电力设计研究院
- 申请人地址： 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号; ;
- 专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局,广东冠能电力科技发展有限公司,贵州电力设计研究院
- 当前专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局,广东冠能电力科技发展有限公司,贵州电力设计研究院
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号; ;
- 代理机构： 广州科粤专利商标代理有限公司
- 代理商 刘海霞; 黄培智
- 主分类号： B66F7/06
- IPC分类号： B66F7/06 ; B66F7/08 ; B66F7/28
摘要：
本发明公开了一种高空竖直升降用机械手，用于户外高空设备的竖直升降和定位，包括一个履带式电动小车、一个剪叉式升降平台和一个测距传感器。经自动化调平改造的履带式电动小车作为设备的载体，不仅可适应户外各种不同的地面情况，实现设备的灵活转移，而且为升降设备提供了准确的基准平台。经线性改造的剪叉式升降平台作为升降设备，可以实现升降调速。测距传感器安装在升降平台上，实现平台在竖直方向上的准确定位。
