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公开(公告)号：CN109969980A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910184645.8
申请日：2019-03-12
发明人： 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
摘要： 本发明公开了一种高空竖直升降用机械手，用于户外高空设备的竖直升降和定位，包括一个履带式电动小车、一个剪叉式升降平台和一个测距传感器。经自动化调平改造的履带式电动小车作为设备的载体，不仅可适应户外各种不同的地面情况，实现设备的灵活转移，而且为升降设备提供了准确的基准平台。经线性改造的剪叉式升降平台作为升降设备，可以实现升降调速。测距传感器安装在升降平台上，实现平台在竖直方向上的准确定位。
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公开(公告)号：CN110064543B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910184274.3
申请日：2019-03-12
发明人： 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
摘要： 本发明公开了一种开合式旋转喷涂装置，集喷涂和散料回收功能于一体，用于实现对柱状物在不拆卸的情况下进行喷涂作业。两个半圆环喷涂装置分别由两个Y向机械手臂带动，并一起安装在一个X向机械手臂上，实现相对柱状物的开合和移动。每个所述的半圆环喷涂装置包含一个或多个喷枪，安装在滑台上，由电机带动，可沿环形滑轨绕柱状物旋转180°，实现对一定高度的柱状物外表面180°的喷涂，两个半圆环喷涂装置一起可实现360°的喷涂。通过控制喷枪的旋转速度，可使喷涂量得到精确控制。在半圆环喷涂装置上的散料挡板上开有散料抽吸口，与散料回收管路相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收，防止散料污染。
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公开(公告)号：CN110064543A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910184274.3
申请日：2019-03-12
发明人： 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
摘要： 本发明公开了一种开合式旋转喷涂装置，集喷涂和散料回收功能于一体，用于实现对柱状物在不拆卸的情况下进行喷涂作业。两个半圆环喷涂装置分别由两个Y向机械手臂带动，并一起安装在一个X向机械手臂上，实现相对柱状物的开合和移动。每个所述的半圆环喷涂装置包含一个或多个喷枪，安装在滑台上，由电机带动，可沿环形滑轨绕柱状物旋转180°，实现对一定高度的柱状物外表面180°的喷涂，两个半圆环喷涂装置一起可实现360°的喷涂。通过控制喷枪的旋转速度，可使喷涂量得到精确控制。在半圆环喷涂装置上的散料挡板上开有散料抽吸口，与散料回收管路相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收，防止散料污染。
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公开(公告)号：CN110026309A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910184304.0
申请日：2019-03-12
发明人： 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
摘要： 本发明公开了一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移，两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动，并一起安装在一个X向机械手臂上，再由剪叉式液压平台带动，实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪，分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂，通过剪叉式升降平台改变喷涂高度，即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口，与散料回收装置相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。
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公开(公告)号：CN109118731B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810856869.4
申请日：2018-08-01
摘要： 本发明提供的一种输电线路覆冰雪监测预警方法及系统，所述方法通过获取输电线路的线路压力、第一拉力、第一形变量、第二拉力、第二形变量、环境温度及风速，将获取的信息发送至管理服务器，管理服务器根据获取的信息进行处理分析，判断覆冰雪或覆冰情况，生成不同级别的预警信息，并将预警信息发送至区域服务器，区域服务器将预警信息发送至用户终端。通过实时获取输电线路的线路压力、第一拉力、第一形变量、第二拉力、第二形变量、环境温度及风速，能够对输电线路的覆冰雪及覆冰情况进行实时地、有效地判断，能够实现全天候、跨地形的监测，无须人工巡视线路，及时发出预警，能够有效防止输电线路因为雨雪天气造成的出现故障。
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公开(公告)号：CN109118731A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810856869.4
申请日：2018-08-01
摘要： 本发明提供的一种输电线路覆冰雪监测预警方法及系统，所述方法通过获取输电线路的线路压力、第一拉力、第一形变量、第二拉力、第二形变量、环境温度及风速，将获取的信息发送至管理服务器，管理服务器根据获取的信息进行处理分析，判断覆冰雪或覆冰情况，生成不同级别的预警信息，并将预警信息发送至区域服务器，区域服务器将预警信息发送至用户终端。通过实时获取输电线路的线路压力、第一拉力、第一形变量、第二拉力、第二形变量、环境温度及风速，能够对输电线路的覆冰雪及覆冰情况进行实时地、有效地判断，能够实现全天候、跨地形的监测，无须人工巡视线路，及时发出预警，能够有效防止输电线路因为雨雪天气造成的出现故障。
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公开(公告)号：CN108877162A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810856870.7
申请日：2018-08-01
IPC分类号： G08B21/18
摘要： 本发明提供了一种输电线路监测预警方法及输电线路联网预警系统，涉及输电线路监测技术领域。所述方法应用于输电线路联网预警系统，监测感知模块实时监测输电线路的基本信息，通过网络通信服务器发送至管理服务器，管理服务器根据基本信息及预存储的基本信息比对生成输电线路的运行状态信息，并将运行状态信息发送至分区服务器，分区服务器根据运行状态信息生成预警信息，并将预警信息发送至对应的用户终端，实现实时预警。同时，管理服务器还可以发送视频图像获取指令使监测感知模块获取出现异常的输电线路的视频图像信息，以根据视频图像信息对输电线路的实际情况进行更详细的判断。
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公开(公告)号：CN210131744U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920308863.3
申请日：2019-03-12
发明人： 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
摘要： 本实用新型公开了一种喷涂防护罩，其包括上防护罩、下防护罩、支撑架、支撑连杆，防护罩主体与支撑架通过焊接连接，支撑架与支撑连杆通过焊接连接，防护罩主体包含两个特殊形状的防护罩，两个相互配合的防护罩共同使用可以实现对于圆柱状物体的包围，每个防护罩的上下两个底面分别由210度和150度的两个扇形组成，上防护罩的210度底面与下防护罩的150度底面组合实现对于圆柱状物体的全包围，每一个防护罩的柱面带有3个锥形的抽吸口，用于对涂料的聚集和收集，防护罩中间为中空以方便内部管路的引入，上下底面均有凸缘以提升强度，防护罩具有环保，操作方便，适用性广。
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公开(公告)号：CN210279618U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920308878.X
申请日：2019-03-12
发明人： 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
摘要： 本实用新型公开了一种RTV涂料智能喷涂机器人用的喷头架，包括弧形底板、若干个喷头及若干个与喷头相匹配的喷头座，底板上开设有若干个与弧形底板同心的弧形长槽，每个弧形长槽上固定安装喷头座，喷头座可在弧形长槽内滑动，喷头座的上端设置有直形长槽，直形长槽的延长线经过弧形底板的圆心，直形长槽内设置有一端带螺纹一端光滑的长销，喷头通过长销固定于喷头座上并绕长销旋转，长销可在直形长槽内滑动。本实用新型RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，通过喷头座在扇形底板的弧形长槽的滑动、喷头在喷头座的直形长槽中滑动、喷头绕长销的转动实现对于不同规格绝缘子的喷涂，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN210357770U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920309216.4
申请日：2019-03-12
发明人： 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
摘要： 本实用新型公开了一种RTV涂料智能喷涂机器人，履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移，两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动，并一起安装在一个X向机械手臂上，再由剪叉式液压平台带动，实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪，分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂，通过剪叉式升降平台改变喷涂高度，即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口，与散料回收装置相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。
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