Invention Grant
- Patent Title: 一种低成本激光测量数据的优化方法
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Application No.: CN201711454810.4Application Date: 2017-12-28
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Publication No.: CN109975819BPublication Date: 2023-03-24
- Inventor: 姜铁程 , 褚明杰 , 孟庆铸 , 李健 , 聂宏勋
- Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- Applicant Address: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- Assignee: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- Current Assignee: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- Current Assignee Address: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- Agency: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- Agent 王倩
- Main IPC: G01S17/08
- IPC: G01S17/08

Abstract:
本发明涉及一种低成本激光测量数据的优化方法,将激光传感器采集频率与激光马达的转速结合起来,采集激光数据,包括以下步骤:选择采样间隔点,使采样间隔点不能被360°整除;调节马达转速,控制PWM的输出占空比,使得实际的采样间隔均值达到选择的值。本发明使得相邻圈的采样点是错开的,经过n圈之后,采样点再回到初始点。此时相当于角分辨率提高n倍,而转速不用降很多,动态灵敏性不受影响。在2D‑SLAM建图的应用中,不用移动机器人就能提供更高更准确的环境,使得在有效扫描距离范围内的栅格,都能直接得到属性的更新。
Public/Granted literature
- CN109975819A 一种低成本激光测量数据的优化方法 Public/Granted day:2019-07-05
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