本发明公开了一种伺服电机控制装置及方法，包括壳体，所述壳体的侧壁上安装有滚轮，所述滚轮设置有四个，且四个滚轮分别安装在壳体的拐角处，所述壳体的四周安装有环块，所述环块的内侧与滚轮相对应位置处开设有导槽，所述滚轮与导槽滑动连接，所述环块的外侧壁上粘贴有软胶环，该伺服电机控制装置由壳体和环块组成，在当该控制装置摔落时，环块上的软胶环有助于提高整体的弹性，起到减振作用，同时环形结构在摔落时有可能会发生滚动，而由于壳体一端上安装有配重块，使得整体的重心偏于一端，使得该控制装置可以很快发生倾斜并处于静止状态，大大避免了内部电器元件发生松动，导致影响正常使用和精确控制。