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公开(公告)号:CN116491232B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202080104984.1
申请日:2020-12-31
申请人: 浙江工业大学之江学院
IPC分类号: H05K7/20
摘要: 一种电子执行器分离装置,包括引风管(1),引风管(1)内装设有四个限位组件,四个限位组件之间装设有电子执行器本体(2),电子执行器本体(2)周侧套设有第一转动环(3),第一转动环(3)周侧套设有第二转动环(4),第一转动环(3)、第二转动环(4)之间装设有多个扇叶(5),引风管(1)内转动配合有转动组件。通过在转动组件一端位于水箱(6)内,水箱(6)内壁底端装设有制冷设备(7),便于对水箱(6)内水制冷,通过转动组件将水箱(6)水搅拌均匀,进而便于风经过水箱(6)靠近引风管(1)一侧时,为经过的风降温,进而提高散热效率。
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公开(公告)号:CN112908654B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110144185.3
申请日:2021-02-02
申请人: 浙江工业大学之江学院
摘要: 本发明提供了一种分布式变压器及其应用电路,涉及变压器技术领域,该分布式变压器包括原边多个端口、副边2个端口、n个变压器、n个环流抑制支路、n+1个电流流入支路和n+1个电流流出支路。第1变压器至第n变压器的原边以并联或仅其中一端互连的形式相连,副边以串联的形式相连。当第1变压器至第n变压器不一致时,环流抑制支路会防止原边出现循环电流,电流流出支路和电流流出支路会平衡副边节点处的电流。该分布式变压器具有制造难度低的特点,可替代集中式变压器。
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公开(公告)号:CN113965089A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111159344.3
申请日:2021-09-30
申请人: 浙江工业大学之江学院
摘要: 本申请提供了输出电容串联的能源互联网接口电路,涉及电路技术领域。该电路具有单输入和多输入的形式,包含单个或多个变压器、单个或多个电子开关以及串联的输出电容。所述输出电容串联的能源互联网接口电路具有电气隔离的“单相多重”或“输出串联”的特点,且兼容并网(直接与直流母线相连)和离网(直接与负载相连)两种工作模式。变压器的副边可采用类似星型或串联的连线方式,结构简单且易于扩展。
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公开(公告)号:CN112908653A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110143846.0
申请日:2021-02-02
申请人: 浙江工业大学之江学院
摘要: 本发明提供了一种分布式变压器及其应用电路,涉及变压器技术领域,该分布式变压器包括原边2个端口、副边2个端口、n个变压器、n+1个电流流入支路和n+1个电流流出支路。第1变压器至第n变压器的原边和副边均以串联的形式相连。当第1变压器至第n变压器不一致时,电流流出支路和电流流出支路会平衡节点处的电流。该分布式变压器具有制造难度低的特点,可替代集中式变压器。
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公开(公告)号:CN110661420A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201911069118.9
申请日:2019-11-05
申请人: 浙江工业大学之江学院
摘要: 一种基于非稳态多谐振荡器的PNP BJT型电源控制器,包括端口Vcc、端口Vss和端口Out,还包括PNP型BJT管Q1、PNP型BJT管Q2、二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、受控电流源1、受控电流源2和输出单元。所述电源控制器可与电源中的高压侧功率半导体器件相连,受控电流源的电流大小将直接影响电源中高压侧功率半导体器件的开关工作周期和占空比。本发明可自激运行、结构简单、利于集成、可靠性高、工作电压范围宽,特别适合较高输入电压的应用场合。
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公开(公告)号:CN110500470A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910864921.5
申请日:2019-09-09
申请人: 浙江工业大学之江学院
IPC分类号: F16L55/32 , F16L55/18 , F16L101/30
摘要: 本发明公开了一种具有相对位置导航功能的管道爬行机器人,包括图像采集部分、机器人主体、手臂机构和相对定位系统;所述图像采集部分实现机器人行走过程中对目标和障碍物的识别,所述机器人主体作为机器人承载结构并用于连接其他结构,所述手臂机构驱动机器人在管道内的运动。管道爬行机器人实现对管道这种特殊空间的巡检、修复等工作,具有相对位置导航的定位系统,管道爬行机器人的大臂驱动机构中只使用一个曲柄驱动四个大臂同时运动,增加了机构的紧凑性,保证机器人大臂运动的协调性,有助于机器人在湿滑的管壁内保持重心的稳定与平衡;管道爬行机器人在管道内部面对不同管径时,通过改变小臂弯曲量,使机器人可以通过管径不同的管道。
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公开(公告)号:CN109969855A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910326402.3
申请日:2019-04-23
申请人: 浙江工业大学之江学院
发明人: 杜树旺
摘要: 本发明涉及线盘装卸技术领域,尤其涉及一种用于线芯绞合过程的线盘自动装卸装置,包括移动支撑机构,抬升机构连接在移动支撑机构上,抬升机构的一端与推送机构连接,绕线筒卡接在推送机构上,绕线筒的底部和顶部分别通过轴承与第一活动杆和第二活动杆活动连接,第一活动杆的底部插接在支撑板顶部开设的弧形槽的内部,支撑板焊接在机架侧面的底部,固定板焊接在机架侧面的顶部,定位机构连接在固定板上。本发明采用了抬升机构带动绕线筒进行升降到适合的高度,通过推料机构方便了将绕线筒放置在支撑板上,并通过定位机构对绕线筒的位置进行定位,具有自动化对绕线筒进行安装和拆卸,劳动强度较低的优点。
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公开(公告)号:CN107389485A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710570079.5
申请日:2017-07-13
申请人: 浙江工业大学之江学院
发明人: 杜树旺
IPC分类号: G01N3/56
CPC分类号: G01N3/567 , G01N2203/0048 , G01N2203/0242
摘要: 本发明公开了一种渣浆机械密封端面磨损疲劳检测撬装结构,包括搅拌桶、螺旋输送器、固气液混合装置、实验装置和缓流装置,所述搅拌桶安装在搅拌桶固定架上,搅拌桶的顶部安装有用于驱动搅拌桶内部搅拌桨转动的搅拌电机,搅拌桶内储存有水和空心的钢珠,搅拌桶为漏斗形且搅拌桶的底部与螺旋输送器的入料口连接,本发明的有益效果是:水、空气和钢珠进行混合并流经待检测的渣浆机械密封端面,能模拟渣浆机械密封端面使用时复杂的工况,以此对渣浆机械密封端面的磨损疲劳进行检测,利用流量传感器、温度传感器和压力传感器输出的数据由计算机对机械密封端面磨损疲劳情况进行检测评估,结果准确,测试方便。
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公开(公告)号:CN109981028B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201910326456.X
申请日:2019-04-23
申请人: 浙江工业大学之江学院
摘要: 本发明公开了一种伺服电机控制装置及方法,包括壳体,所述壳体的侧壁上安装有滚轮,所述滚轮设置有四个,且四个滚轮分别安装在壳体的拐角处,所述壳体的四周安装有环块,所述环块的内侧与滚轮相对应位置处开设有导槽,所述滚轮与导槽滑动连接,所述环块的外侧壁上粘贴有软胶环,该伺服电机控制装置由壳体和环块组成,在当该控制装置摔落时,环块上的软胶环有助于提高整体的弹性,起到减振作用,同时环形结构在摔落时有可能会发生滚动,而由于壳体一端上安装有配重块,使得整体的重心偏于一端,使得该控制装置可以很快发生倾斜并处于静止状态,大大避免了内部电器元件发生松动,导致影响正常使用和精确控制。
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公开(公告)号:CN110497424B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201910849820.0
申请日:2019-09-09
申请人: 浙江工业大学之江学院
摘要: 本发明公开了一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人,包括支架、门、电锯和从动轮机构;所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成,所述门与上支架和下支架铰接,所述门上装有控制器、主动轮转向电机和电锯;所述从动轮机构包括丝杆、压簧和从动轮,所述控制器调节丝杆的伸缩量,控制从动轮对树木的压力。爬树修剪机器人通过控制器将航向角初始化,保证每次启动时,初始位置朝向同一个方向,便于后续对树木进行形态学建模;从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响,以保护其机械电气结构,并能够使从动轮自由地调整角度;电锯上装有棘轮装置,当切割力矩过大时,棘轮装置会发生滑移,保护电锯不会受到损坏。
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