- 专利标题: 用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法
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申请号: CN201910312000.8申请日: 2019-04-18
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公开(公告)号: CN109987521B公开(公告)日: 2020-05-08
- 发明人: 孙剑 , 徐亨 , 祝彬彬 , 胡军 , 陈淼
- 申请人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区东方路3261号
- 专利权人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
- 当前专利权人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区东方路3261号
- 代理机构: 上海集信知识产权代理有限公司
- 代理商 李玲
- 主分类号: B66C17/00
- IPC分类号: B66C17/00 ; B66C13/48
摘要:
本发明公开了一种用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法,包括以下步骤:根据小车上辅助电机的输出力矩计算辅助钢丝绳的受力情况;计算小车吊具的左右调节位置、前后调节位置和倾转位置;左右调节位置的步骤包括:计算钢丝绳的初始原长;计算吊具左移或右移后的钢丝绳理论长度;修正钢丝绳的绳长变化量;计算在钢丝绳竖直方向的分力;前后调节位置的步骤包括:计算钢丝绳的初始原长;计算吊具前移或后移后的钢丝绳理论长度;修正钢丝绳的绳长变化量;计算在钢丝绳竖直方向的分力;倾转位置的步骤包括:计算钢丝绳的初始原长;计算吊具顺时针旋转一定角度后的钢丝绳理论长度;修正钢丝绳的绳长变化量;计算在钢丝绳竖直方向的分力。
公开/授权文献
- CN109987521A 用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法 公开/授权日:2019-07-09