用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法
摘要:
本发明公开了一种用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法,包括以下步骤:根据小车上辅助电机的输出力矩计算辅助钢丝绳的受力情况;计算小车吊具的左右调节位置、前后调节位置和倾转位置;左右调节位置的步骤包括:计算钢丝绳的初始原长;计算吊具左移或右移后的钢丝绳理论长度;修正钢丝绳的绳长变化量;计算在钢丝绳竖直方向的分力;前后调节位置的步骤包括:计算钢丝绳的初始原长;计算吊具前移或后移后的钢丝绳理论长度;修正钢丝绳的绳长变化量;计算在钢丝绳竖直方向的分力;倾转位置的步骤包括:计算钢丝绳的初始原长;计算吊具顺时针旋转一定角度后的钢丝绳理论长度;修正钢丝绳的绳长变化量;计算在钢丝绳竖直方向的分力。
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