发明授权
- 专利标题： 一种基于无人机的船舶尾气跟随监测方法
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申请号： CN201910232637.6申请日： 2019-03-26
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公开(公告)号： CN109991371B公开(公告)日： 2021-09-14
- 发明人: 彭士涛 , 胡健波 , 赵宏鑫 , 叶寅
- 申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
- 申请人地址： 天津市滨海新区塘沽新港二号路2618号
- 专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
- 当前专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区塘沽新港二号路2618号
- 代理机构： 天津才智专利商标代理有限公司
- 代理商 王梦
- 主分类号： G01N33/00
- IPC分类号： G01N33/00 ; G01C23/00
摘要：
本发明公开了一种基于无人机的船舶尾气跟随监测方法，该方法通过依次进行地启动无人机并自动监测飞行任务相关参数，无人机飞向指定的被测船舶并提前达到预计交汇位置，微调无人机高度位置与相对于船舶的水平位置，以及追踪船舶尾气多次后返航多个步骤实现；该基于无人机的船舶尾气跟随监测方法成本低、风险小、操作灵活，能够实现在不干扰被测船舶正常航行的前提下进行实施追踪和监测其船舶尾气是否存在排放超标问题的跟踪监测方法。
公开/授权文献
- CN109991371A 一种基于无人机的船舶尾气跟随监测方法 公开/授权日：2019-07-09
