公开了一种无线电池管理系统和包括其的电池组。无线电池管理系统包括：多个从BMS，其以一对一的对应关系耦合到多个电池模块，每个从BMS配置成，使用从BMS被耦合到的电池模块供应的电力，在活动模式和睡眠模式中操作，并且在活动模式中无线地发送指示从BMS被耦合到的电池模块的状态的检测信号；以及主BMS，被配置成从多个从BMS中的每一个无线地接收检测信号。主BMS基于检测信号为多个从BMS中的每一个设置扫描周期和扫描持续时间，并且向多个从BMS无线地发送控制信号，该控制信号包括指示针对多个从BMS中的每一个设置的扫描周期和扫描持续时间的无线平衡命令。