本发明涉及一种过跨过轨桥式起重机，每跨设有一台行车，相邻两跨的大车轨道之间设有接轨器，所述接轨器包括接轨器主梁和设置在接轨器主梁上方的平移机构，所述接轨器主梁的两端对称设有第一转轴和第一推板，所述第一转轴铰接第一安全挡板，所述第一推板和第一安全挡板分别位于接轨器主梁的两侧，所述小车轨道梁一端设有第三转轴、安全挡轴和第二推板，所述第三转轴铰接第二安全挡板，所述第一推板推动第二安全挡板接触第二限位开关，所述第二推板推动第一安全挡板接触第一限位开关。本发明两跨或多跨共享同一台起升机构，过跨平稳，连接可靠，安全性高。