一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人
摘要:
本发明公开了一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人,履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移,两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动,并一起安装在一个X向机械手臂上,再由剪叉式液压平台带动,实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪,分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂,通过剪叉式升降平台改变喷涂高度,即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口,与散料回收装置相连接,实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。
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