本发明涉及增材制造技术领域，公开了一种混合固体颗粒重熔的直写装置及成型方法，该装置包括供料系统、制浆系统和挤出系统，供料系统被配置为储存至少两种固体颗粒；制浆系统包括制浆装置和多个制浆料筒，制浆装置能够伸入制浆料筒内，以使制浆料筒内的固体颗粒形成半固态浆料；挤出系统能够伸入制浆料筒内，以将半固态浆料挤出；供料系统、制浆装置和挤出系统被配置为能够同时与各制浆料筒对应，以对各制浆料筒依次进行供料、制浆和挤出动作，该装置结构简单，降低了成本，成型件组织均匀，减少组织缺陷及内应力，显著改善成型件的质量，生产效率高，适用于大规模生产。该成型方法制备的成型件组织均匀，成型精度高。