一种轮毂电机技术领域的轮毂电机内置式制动系统，包括轮毂、外壳体、碟簧、活塞、嵌块、油腔、离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板，垫片、碟簧、活塞、嵌块均布置在外壳体内，离合器左端板、离合器摩擦片、离合器钢片、离合器右端板布置在内壳体的左端；活塞与四周部件组成充液刹车油腔、解除刹车油腔、备用油腔。在本发明中，当驻车制动时，仅碟簧驱动活塞右移，所有油腔均不工作；在行车制动时，充液刹车油腔内充油，充液刹车油腔与碟簧一起驱动活塞右移；在行车时，解除刹车油腔充油，推动活塞左移。本发明设计合理，结构巧妙，制动可靠，既节省空间又能满足行、驻车双路径一体化的高难度技术指标。