本发明公开了一种基于单亲遗传算法的阅读器防碰撞方法及其装置。服务端获取子代种群的染色体适应度，对染色体的适应度进行退火拉伸后，随机选取出若干个染色体作为父代染色体，在对父代种群中对父代染色体执行自交叉操作加速收敛，有效确保了迭代获取最大染色体的过程中所得出的染色体的解保持在边界范围内，同时引入自交叉操作后大大增加了算法的收敛速度和收敛精度，对染色体的拉伸放大能使优秀的染色体有更大概率被选中，从而获取更准确和高效的阅读器分配方案。