一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统
摘要:
本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统,通过检测车身和熨平板在X轴、Y轴方向上的角度,计算出熨平板的实际仰角值、横向坡度值;在起步前,控制找平油缸调整熨平板仰角,实现起步仰角的自设定;在起步后前进状态时,通过控制调整振捣转速的方法实现熨平板仰角的控制,通过检测熨平板X方向的角度可以实现横坡找平仪的功能;本发明首次提出通过振捣转速调整实现摊铺前进状态时的熨平板仰角调整;通过仰角控制实现摊铺速度与振捣速度的匹配,进而控制摊铺路面的密实度。
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