一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN110042733B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910299369.X

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: E01C19/48

    摘要: 本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统,通过检测车身和熨平板在X轴、Y轴方向上的角度,计算出熨平板的实际仰角值、横向坡度值;在起步前,控制找平油缸调整熨平板仰角,实现起步仰角的自设定;在起步后前进状态时,通过控制调整振捣转速的方法实现熨平板仰角的控制,通过检测熨平板X方向的角度可以实现横坡找平仪的功能;本发明首次提出通过振捣转速调整实现摊铺前进状态时的熨平板仰角调整;通过仰角控制实现摊铺速度与振捣速度的匹配,进而控制摊铺路面的密实度。

    一种用于轮胎压路机洒油系统的清洗装置

    公开(公告)号:CN104631285A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510023556.7

    申请日:2015-01-19

    IPC分类号: E01C19/27

    CPC分类号: E01C19/27

    摘要: 本发明公开了一种用于轮胎压路机洒油系统的清洗装置,其特征在于,包括水箱,在水箱和洒油系统之间顺次设置有相连通的过滤器、清洗水泵,所述洒油系统内设置有洒油泵和压力传感器,所述水箱内设置有流量传感器,一转速传感器设置在发动机上,所述清洗水泵、转速传感器、压力传感器、流量传感器和洒油泵分别与控制装置相连。优选,所述控制装置包括控制器以及与控制器相连的模式选择旋钮,所述模式选择旋钮用于选择手动控制或自动控制清洗装置工作。方便对洒油系统的元件、管路和喷头进行清洗,防止管路与喷头堵塞,提升洒油系统的可靠性,而且结构简单、操作简便、成本低廉。

    一种摊铺机的智能摊铺系统

    公开(公告)号:CN113585002B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110700123.6

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: E01C19/18

    摘要: 本发明公开了一种摊铺机的智能摊铺系统,包括高度采集单元、人机交互单元、控制单元以及摊铺找平机构;所述摊铺找平机构包括熨平板以及驱动熨平板升降的找平油缸;所述控制单元根据接收到的高度采集信号计算实际摊铺厚度;当找平模式信号对应厚度参与模式时,则实时计算所述摊铺厚度目标值与所述实际摊铺厚度的厚度差值,并响应于所述厚度差值在设定的第一延时内始终超出预设的第一阈值且有变大的趋势,控制找平油缸驱动熨平板升降动作,以改变摊铺高度使得所述厚度差值减小至预设的第一阈值以内。本发明能够实时检测并及时调整摊铺机工作过程中的实际摊铺厚度。

    一种摊铺机的智能摊铺系统

    公开(公告)号:CN113585002A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110700123.6

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: E01C19/18

    摘要: 本发明公开了一种摊铺机的智能摊铺系统,包括高度采集单元、人机交互单元、控制单元以及摊铺找平机构;所述摊铺找平机构包括熨平板以及驱动熨平板升降的找平油缸;所述控制单元根据接收到的高度采集信号计算实际摊铺厚度;当找平模式信号对应厚度参与模式时,则实时计算所述摊铺厚度目标值与所述实际摊铺厚度的厚度差值,并响应于所述厚度差值在设定的第一延时内始终超出预设的第一阈值且有变大的趋势,控制找平油缸驱动熨平板升降动作,以改变摊铺高度使得所述厚度差值减小至预设的第一阈值以内。本发明能够实时检测并及时调整摊铺机工作过程中的实际摊铺厚度。

    一种沥青洒布摊铺机喷洒的控制方法

    公开(公告)号:CN103362052B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310306299.9

    申请日:2013-07-19

    IPC分类号: E01C19/17

    摘要: 本发明公开了一种沥青洒布摊铺机喷洒的控制系统,包括控制器、触控显示器、行走速度传感器、角度传感器、固定角度喷嘴阀组和可变角度喷嘴阀组,触控显示器与控制器连接,控制器分别与行走速度传感器、角度传感器、固定角度喷嘴阀组和可变角度喷嘴阀组连接;控制方法为(1)采集数据;(2)计算脉冲信号幅度ton;(3)将计算得出的脉冲信号幅度ton控制所有喷嘴阀;(4)计算固定角度喷嘴阀组的脉冲信号频率f1和可变角度喷嘴阀组的脉冲信号频率f2;(5)将计算出的脉冲信号频率f1和f2分别用于对应喷嘴阀组。采用脉冲式喷洒,通过对喷嘴阀组脉冲信号的调幅和调频控制,使喷洒在单位面积上的乳化沥青保持重量上的精确性和均匀性。

    一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN110042733A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910299369.X

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: E01C19/48

    摘要: 本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统,通过检测车身和熨平板在X轴、Y轴方向上的角度,计算出熨平板的实际仰角值、横向坡度值;在起步前,控制找平油缸调整熨平板仰角,实现起步仰角的自设定;在起步后前进状态时,通过控制调整振捣转速的方法实现熨平板仰角的控制,通过检测熨平板X方向的角度可以实现横坡找平仪的功能;本发明首次提出通过振捣转速调整实现摊铺前进状态时的熨平板仰角调整;通过仰角控制实现摊铺速度与振捣速度的匹配,进而控制摊铺路面的密实度。

    一种摊铺机熨平板姿态控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN106087669B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610678005.9

    申请日:2016-08-15

    IPC分类号: E01C19/48

    摘要: 本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制系统及其方法,其中控制系统包括控制器,分别与控制器的输入端相连的左侧倾角传感器、中间倾角传感器和右侧倾角传感器,以及分别与控制器的输出端相连的左侧找平油缸动作电磁阀、右侧找平油缸动作电磁阀、左侧提升油缸下腔电磁阀、右侧提升油缸下腔电磁阀和显示器;通过中间倾角传感器检测熨平板的基础段仰角并输送至控制器,控制器根据基础段预设范围的下限阈值和上限阈值,通过内部程序运算,发出运算结果进行熨平板姿态控制,使熨平板底板仰角始终在基础段预设范围内变化。限制仰角的大幅度变化对摊铺路面平整度造成的严重不利影响,以提高路面施工的平整度和实时检测熨平板在工作宽度上的扭曲变形情况。