割草机的回归方法和装置
摘要:
本发明提出一种割草机的回归方法和装置,其中,方法包括:实时记录割草机在电池工作周期内割草的累计时间;如果累计时间到达预设的第一阈值,寻找回归引导信号;回归引导信号用于引导割草机回归到充电站进行充电;当寻找到回归引导信号时,根据回归引导信号回归到充电站进行充电。该方法无需增大割草机电池的容量,进而避免了能源的浪费,通过当割草机在电池工作周期内割草的累计时间到达预设的第一阈值时,割草机自动寻找回归引导信号,从而可以避免割草机电量耗尽前还未回归到充电站的情况。
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