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公开(公告)号：CN111602097B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201980008687.4
申请日：2019-01-24
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人： 高振东
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自移动设备及其控制方法，其中，自移动设备包括提供能量的电池包，并根据检测到的引导信号自动返回充电站充电，自移动设备在无边界线的工作区域内移动，控制方法包括如下步骤：监测电池包的工作参数；若电池包工作参数满足第一预设范围，且检测到引导信号，则控制自移动设备回归充电站。有益效果是提高自移动设备回归充电站的成功率。
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公开(公告)号：CN107624368B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201610569231.3
申请日：2016-07-19
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人： 高振东
摘要： 本发明提供了一种割草机，适用于对草坪上的被修剪物进行修整，所述割草机包括：割草机机体；及支撑结构，安装于所述割草机机体中；且所述支撑结构能够相对于所述割草机机体伸出或者缩回所述割草机机体；所述支撑结构能够从所述割草机机体的底部相对于所述割草机机体伸出，以将所述割草机机体或部分所述割草机机体支离所述草坪。本发明的割草机的支撑结构从割草机机体的底部伸出后能够将割草机机体支离草坪，使得割草机机体的底部与草坪之间存在一定的距离，避免割草机机体的底部与草坪之间的接触摩擦，进而避免割草机机体的底部将草坪磨坏。
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公开(公告)号：CN112799389A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911101063.5
申请日：2019-11-12
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人： 高振东
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及一种自动行走区域路径规划方法及自动行走设备，应用于自动行走设备，所述自动行走区域由区域界限限定，所述方法包括：获取视觉传感器建立地图时视觉参照数据；根据所述视觉参照数据在所述区域界限内确定虚拟分界线，所述虚拟分界线将所述自动行走区域划分为有效定位区域和失效定位区域，所述虚拟分界线与所述区域界限之间的区域为所述有效定位区域；在所述有效定位区域和所述失效定位区域，分别以不同方式规划所述自动行走设备的行走路径。利用本公开各种实施例，可以在各种视觉定位精度条件下降低行走错误，进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110666750A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810708337.6
申请日：2018-07-02
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人： 高振东
IPC分类号： B25F5/00
摘要： 本申请提出了一种电动工具，具备由筒状主体和握柄部构成的外壳，在所述主体内沿轴向收纳有多个部件，其特征在于，包括：用作驱动源的电机；所述电机包含：转子组件，定子组件，所述转子组件位于所述定子组件的内侧；所述转子组件包含与其同步转动的内部具有空腔的转轴；减速机构，至少部分的配置于所述转轴的空腔。本发明提出的电动工具的轴向长度较传统的枪钻类电动工具长度短，体积小巧、结构紧凑、轻重量、低惯量，高功率的枪钻，同时将扭矩传递装置的结构大为简化。提高系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN110347144A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810291114.4
申请日：2018-04-03
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人： 高振东
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种自移动设备及其自学习方法、可读存储介质。该设备包括：传感器、定位模块和处理器，传感器与处理器连接，用于在自移动设备行走过程中获取草地识别信息，并发送至处理器；定位模块与处理器连接，用于在自移动设备行走过程中获取自移动设备的位置信息，并发送至处理器；处理器，用于接收草地识别信息和位置信息，并根据草地识别信息和位置信息，按照预设算法判断自移动设备所在位置是否在工作区域内，若自移动设备位于非工作区域内，则控制自移动设备返回工作区域内。通过自移动设备的传感器和定位模块相结合，判断自移动设备是否位于工作区域并调整自移动设备行走路径，提高了自移动设备的自移动控制精度。
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公开(公告)号：CN110063142A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810067982.4
申请日：2018-01-24
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人： 高振东
摘要： 本发明提出一种割草机的回归方法和装置，其中，方法包括：实时记录割草机在电池工作周期内割草的累计时间；如果累计时间到达预设的第一阈值，寻找回归引导信号；回归引导信号用于引导割草机回归到充电站进行充电；当寻找到回归引导信号时，根据回归引导信号回归到充电站进行充电。该方法无需增大割草机电池的容量，进而避免了能源的浪费，通过当割草机在电池工作周期内割草的累计时间到达预设的第一阈值时，割草机自动寻找回归引导信号，从而可以避免割草机电量耗尽前还未回归到充电站的情况。
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公开(公告)号：CN109962512A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811583154.2
申请日：2018-12-24
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人： 高振东
摘要： 一种设备系统，其包括能源模块、通过所述能源模块供电的第一设备及通过所述能源模块供电和/或为所述能源模块充电的第二设备，所述能源模块包括第一通信模块，所述第一通信模块能够与所述第一设备通信以获取所述第一设备相关的第一数据，所述第一通信模块能够与第二设备通信以将所述第一数据传输给所述第二设备。
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公开(公告)号：CN109557911A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811134493.2
申请日：2018-09-27
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
摘要： 一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括机身、用于带动所述自移动设备移动的移动模块、用于执行工作任务的任务执行模块及用于控制自移动设备在限定的区域内移动和工作的控制模块，所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
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公开(公告)号：CN108811081A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710313929.3
申请日：2017-05-05
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人： 高振东
CPC分类号： H04W64/00 , H04L61/609
摘要： 一种自移动设备的定位方法，所述自移动设备通过无线模块与无线路由器连接；所述方法包括：获取所述自移动设备接入的无线路由器的物理地址；根据所述物理地址生成地理坐标获取请求；将所述地理坐标获取请求输出至数据库服务器；接收数据库服务器返回的与所述物理地址对应的地理坐标；以及将所述地理坐标作为所述自移动设备当前的定位坐标并输出。上述自移动设备的定位方法，根据接入的无线路由器的物理地址获取与之对应的地理坐标，从而将该地理坐标作为自移动设备的定位坐标，以实现对自移动设备的定位，防止自移动设备的丢失。上述定位方法无需在自移动设备上增加额外的GPS模块等定位设备，有利于降低产品成本。
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