发明授权
- 专利标题: 一种太阳能灌溉机器人
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申请号: CN201910357660.8申请日: 2019-04-29
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公开(公告)号: CN110063244B公开(公告)日: 2021-05-28
- 发明人: 赵龙 , 梁倩 , 邱兆美 , 金鑫 , 姬江涛 , 燕辉 , 王鹏飞 , 王新
- 申请人: 河南科技大学
- 申请人地址: 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
- 专利权人: 河南科技大学
- 当前专利权人: 河南科技大学
- 当前专利权人地址: 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
- 代理机构: 洛阳公信知识产权事务所
- 代理商 王学鹏
- 主分类号: A01G25/09
- IPC分类号: A01G25/09 ; A01G25/16
摘要:
本发明公开了一种太阳能灌溉机器人,包括机壳,所述机壳表面设有太阳能电池板,机壳内的顶部位置设有水箱,还包括控制台、图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机;本发明中,各个部分相互配合,逻辑准确,实现了精准定位、控制定量浇灌,并利用太阳能驱动,整体准确、节能、高效。
公开/授权文献
- CN110063244A 一种太阳能灌溉机器人 公开/授权日:2019-07-30