-
公开(公告)号：CN109156176B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201811299503.8
申请日：2018-10-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及农机脱粒设备领域，具体的说是一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统。包括脱粒滚筒、弧形盖板及栅格凹板筛，还包括防堵塞机构和防缠绕机构；防堵塞机构包括转轴和固定轴，转轴的上端固定设有圆柱凸轮，固定轴上滑动设有支撑块以及用于将支撑块朝向上方顶起的弹簧，且支撑块的上沿与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮的转动控制支撑块在固定轴上的升降，支撑块与栅格凹板筛的一侧铰接连接，栅格凹板筛的另一侧铰接连接在机架上；防缠绕机构包括固定在弧形盖板内弧面上的刀架和间隔固定在刀架上的多个割刀。本发明可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN109258012B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811426256.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本发明提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本发明结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。
-
公开(公告)号：CN117115768A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311089240.9
申请日：2023-08-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06T7/50 , G06V10/26 , G06V10/764
摘要： 一种用于无人驾驶拖拉机的耕作区域边界检测方法，包括如下步骤：从实验田环境下采集图片形成数据集，数据集应涵盖各种不同的场景和情况，包括光照变化、目标遮挡以及不同作物类型；在每个图像中标注出耕作区域和非耕作区域并用不同的类别进行标记，并将数据集按照一定的比例划分为训练集、验证集和测试集；该方法将YOLOv5实例分割算法与传统图像处理方法结合，借助RGB‑D相机获取的深度信息，实现了在大田环境下无人驾驶拖拉机工作区域边界的高效检测、定位和距离信息计算。这种综合应用能够克服光照、遮挡等问题，为拖拉机的自主导航和农业作业提供更可靠的边界感知能力，从而在农业自动化领域具有重要的应用前景。
-
公开(公告)号：CN107621634B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711056848.6
申请日：2017-10-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
-
公开(公告)号：CN107371514B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710806933.3
申请日：2017-09-08
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机顶出夹取式取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。
-
公开(公告)号：CN116899873A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311052413.X
申请日：2023-08-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本申请涉及一种马铃薯分级机构，包括机架，机架上沿其长度方向从左往右依次设有多个传送机构，多个传送机构呈阶梯状布置且位于最左侧的传送机构的水平面高度高于位于最右侧的传送机构的水平面高度，相邻两个传送机构之间设有缓冲板，传送机构上设有分级组件，分级组件上设有呈圆形的第一分级孔和呈椭圆形的第二分级孔，多个分级组件上的多个第一分级孔的孔径沿多个传送机构布置方向依次增大，多个分级组件上的多个第二分级孔的孔径沿多个传送机构布置方向依次增大。本申请分拣效率高，分拣级数多。
-
公开(公告)号：CN116824164A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310745833.X
申请日：2023-06-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/30
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的麦芒特征提取方法，包括：步骤一、以图像采集设备朝向麦穗的方向为正方向，在麦穗后方设置背景板，进行图像采集；步骤二、对图像进行预处理，并基于sobel算子进行图像边缘锐化；步骤三、通过尖端检测对间尖端点进行计数，基于尖端点数目计算得到麦芒数。本发明以田间复杂环境下的小麦麦穗为对象，通过在小麦麦穗相对于相机的后方添加黑色背景板，通过USB相机采集麦穗图像，经灰度化、二值化等形态学操作，使用尖端检测的方式将自己比周围七个方向都高的像素点检测出来后记下，最后汇总麦芒数目，实现麦芒的技术。本发明将人工测量转换为机器测量，检测效率更高，而且检测在田间完成，避免了对麦穗的切割破坏。
-
公开(公告)号：CN116804616A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310859814.X
申请日：2023-07-13
申请人： 河南科技大学
摘要： 本申请涉及一种用于机械化移栽的茎秆夹损检测装置，包括箱体、设置在箱体前端的前盖和设置在前盖上的LCD显示屏，箱体内设有夹持组件、驱动机构、信号调理电路板和单片机开发板，夹持组件包括移动爪和固定爪，移动爪上设有LED灯珠、第一遮光膜、透镜和第一透明封装盖，固定爪上设有压电薄膜传感器、CCD面阵传感器、第二遮光膜、第二透明封装盖，第二透明封装盖用于封盖第二嵌入孔。本申请检测装置结构简单、基于植物幼苗受机械损伤产生的生理变化准确评估损伤等级、同步测量损伤时的夹持力。
-
公开(公告)号：CN107667637B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711129633.2
申请日：2017-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种全自动钵苗移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本发明提供了一种全自动钵苗移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
-
公开(公告)号：CN108000560B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
526 条记录 (耗时 0.039 秒)
