本发明提供了一种控制物料逐个下落机构，其中，套筒筒内空腔竖向贯通，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内；所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。本发明能够实现物料有序地逐个落料。