一种自动递瓶设备及方法

    公开(公告)号:CN112758675B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202110086998.1

    申请日:2021-01-22

    IPC分类号: B65G47/90 B65G43/08

    摘要: 本发明提供了一种自动递瓶设备及方法,用于将随输送线输送至烤花窑入口处的酒瓶转运至烤花窑网带上,包括输送线与酒瓶转运机构,输送线用于自前至后输送酒瓶,前端设有光电开关,由后端带有编码器的驱动电机提供动力;酒瓶转运机构横跨于输送线与烤花窑入口处的烤花窑网带上方之间,包括平移机构、升降机构、夹瓶机构,利用升降机构带动夹瓶机构下移并夹持输送线上的酒瓶,再由升降机构带动夹瓶机构上升,由平移机构带动升降机构横移至烤花窑网带处,之后由升降机构带动夹瓶机构下移,通过夹瓶机构将夹持的酒瓶放置到烤花窑网带上,从而完成酒瓶的转运。本发明替代了传统的人工作业方式,节省人力,减少递瓶过程中瓶子相互碰撞的情况发生。

    一种自动去除酒盒外保护膜设备

    公开(公告)号:CN110626583B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911056050.0

    申请日:2019-10-31

    发明人: 张伟

    IPC分类号: B65B69/00

    摘要: 本发明提供了一种自动去除酒盒外保护膜设备,包括用于输送酒盒的输送线体,以及设置在输送线体上取膜工位处的酒盒定位机构、酒盒固定机构、取膜机构、横移机构与保护膜暂存机构;所述输送线体的输送链板线A与输送链板线B于取膜工位处横向相背外凸,之间形成缝隙,利用酒盒导向护栏保证酒盒的顺利输送;酒盒定位机构设有五组,酒盒固定机构设有四组,实现对酒盒的定位与固定;取模机构用于对保护膜的剥离,与横移机构及保护膜暂存机构配合,实现对剥离后保护膜的暂存。本发明提高了自动化水平,提高了生产效率。

    一种具备釉漆回收功能的箱体设备

    公开(公告)号:CN108970872B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201811041477.9

    申请日:2018-09-07

    发明人: 周茂华

    IPC分类号: B05B14/462

    摘要: 本发明提供了一种具备釉漆回收功能的箱体设备,内部空腔、前后贯通的箱体由主支架支撑、以后端为较低端呈前后向倾斜设置,箱体是由平板玻璃拼装而成,后端为小开口端、作为出口,与抽风管道相连通,前端为大开口端、正对喷釉工装,作为废釉漆随气流进入箱体的进口;第一栅板组件与第二栅板组件沿前后向间隔设置在箱体内,各第一栅板沿高度方向以等间距间隔平行布设、后端倾斜向上,各第二栅板沿高度方向间隔布设、前高后低,且相邻第二栅板后端之间间距相等,各栅板左右端分别延伸至箱体两侧壁;箱体上设有可拆卸的检修门。本发明能够实现对喷釉时产生的大部分废釉漆回收再利用,达到节能减排的目的。

    一种控制物料逐个下落机构

    公开(公告)号:CN110065809B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN201910472110.0

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: B65G47/74 B65G47/32

    摘要: 本发明提供了一种控制物料逐个下落机构,其中,套筒筒内空腔竖向贯通,作为落料通道,能够容纳单个物料通过,并能够供两个物料竖向叠放于通道内;所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构,所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构;所述摆臂能够由伸缩机构驱动,在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动,使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外,或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。本发明能够实现物料有序地逐个落料。

    一种白酒丢糟中γ-氨基丁酸的提取方法

    公开(公告)号:CN117430520A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311345019.5

    申请日:2023-10-17

    摘要: 本申请提供了一种白酒丢糟中γ‑氨基丁酸的提取方法,包括以下步骤:S1、将蒸酒后的丢糟研磨粉碎,加水后煮沸,过滤、离心后收集上清液,将上清液浓缩后调节pH至7.0;S2、将上清液上样到阳离子交换树脂中,水平衡后用洗脱剂进行洗脱,收集洗脱出的γ‑氨基丁酸溶液;S3、将洗脱出的γ‑氨基丁酸溶液上样到大孔树脂进行再次纯化;S4、将经过大孔树脂再次纯化后的γ‑氨基丁酸溶液进行结晶、冷冻干燥得到γ‑氨基丁酸纯品。本申请可高纯度、高收率地获得γ‑氨基丁酸产品,γ‑氨基丁酸的纯度可达到99.0%,同时收率可达到93.3%。本申请的提取方法操作步骤非常简便,且重复性好,适合在工业上推广使用,具有非常高的应用价值。

    轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统

    公开(公告)号:CN116149339A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310431630.3

    申请日:2023-04-21

    IPC分类号: G05D1/02 G01B11/00 G01B11/14

    摘要: 本发明涉及测距技术领域,提供一种轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统,轨道设备包括:主体以及设置于主体的两个行走机构,两个行走机构可移动地设于轨道,并位于轨道两侧,轨道设有参考面,参考面的延伸方向与轨道的延伸方向一致,且参考面垂直于轨道的延伸面;行走纠偏方法包括:获取轨道设备的第一距离和第二距离,第一距离为主体的第一位置与参考面之间的距离,第二距离为主体的第二位置与参考面之间的距离;其中第一位置和第二位置沿主体的行驶方向间隔设置;基于第一距离和第二距离,确定主体的偏移信息;基于偏移信息,调整两个行走机构的运行状态,轨道设备在行走过程中能够实时纠偏,保障轨道设备可靠运行。

    一种甑锅料面三维形貌及热区分布识别的上甑方法

    公开(公告)号:CN115322863B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211250315.2

    申请日:2022-10-13

    摘要: 本发明提出了一种甑锅料面三维形貌及热区分布识别的上甑方法,以甑锅底面中心点为原点建立甑锅坐标系,分别将红外相机坐标系、三维相机坐标系、机器人坐标系与甑锅坐标系进行标定;通过红外相机获取甑锅酒醅料面的实时温度分布数据,根据实时温度分布数据识别酒醅料面的冒汽区域的形状和位置,并根据冒汽区域的形状和位置控制机器人进行铺料;通过三维相机获取甑锅酒醅料面的三维形貌数据,根据三维形貌数据识别酒醅料面的凹陷区域的形状和位置,并根据凹陷区域的形状和位置控制机器人进行补料。本发明可以实现机器人代替传统人工探气上甑时的眼睛看到上汽后上甑动作的流程,达到人工上甑时“见湿盖料”的效果,使酒汽上得齐,不压汽,不跑汽。