本发明公开了一种基于双级行星排两挡变速器的自适应巡航换挡控制方法，包括：步骤一、获取本车车速、油门开度、本车质量、前车车速及本车与前车之间的距离，并且根据本车车速、油门开度、本车质量、前车车速及本车与前车之间的距离确定车辆的基准档位系数；步骤二、获取室外环境温度、湿度、路面附着系数及室外光线强度，并且根据室外环境温度、湿度、路面附着系数及室外光线强度确定车辆行驶的环境系数；步骤三、根据车辆的基准档位指数和车辆行驶的环境指数判断车辆在当前行驶状态下的合适档位。本发明提供的基于双级行星排两挡变速器的自适应巡航换挡控制方法，能够辅助驾驶员确定正确的换挡时机，使车辆保持在高效工作状态。