公开(公告)号：CN118686924A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411201676.7

申请日：2024-08-29

申请人： 潍柴动力股份有限公司 ,  潍柴新能源动力科技有限公司

发明人： 赵国强

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H59/24 ,  F16H59/52 ,  F16H59/44 ,  F16H59/68 ,  F16H59/66 ,  F16H59/14

摘要： 本申请公开了一种换挡控制方法、系统及电子设备，获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

公开(公告)号：CN118548326A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410858733.2

申请日：2024-06-28

申请人： 三一汽车制造有限公司

发明人： 王昭 ,  谢宜松 ,  李晓栋

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H59/24 ,  F16H59/54 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H61/16 ,  F16H59/66

摘要： 本发明提供一种上下坡工况的车辆换挡控制方法、装置、车辆及电子设备，其中的方法包括：获取车辆行驶信息，车辆行驶信息至少包括当前行驶坡度、当前油门开度、当前制动踏板开度、当前车辆速度及当前车辆加速度；基于车辆行驶信息，对上坡工况下的车辆动力状态或下坡工况下的车辆制动状态进行检测；在车辆动力状态或车辆制动状态满足换挡条件的情况下，控制变速箱进行降挡，并激活禁止升挡标志位；在车辆动力状态或车辆制动状态满足禁止升挡解除条件的情况下，解除禁止升挡标志位。该方法通过对上坡工况下的车辆动力状态与下坡工况下的车辆制动状态进行检测，在爬坡动力不足或下坡制动不足时主动降挡，并对挡位进行暂时的升挡锁定，使车辆在动力不足或制动不足时能够及时切换到合适挡位运行，进而提升车辆上下坡工况运行的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN115103972B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202180014627.0

申请日：2021-03-12

申请人： 斯堪尼亚商用车有限公司

发明人： A·比约克曼 ,  R·博斯特伦 ,  F·莫尔 ,  M·恩曼 ,  A·科瑞

IPC分类号： F16H59/14 ,  B60W10/02 ,  B60W30/188 ,  B60W40/076 ,  F16H59/66

摘要： 本发明提供一种用于在上坡(510)中使档位降档的车辆(100)的控制装置(160)中的方法(200)和用于车辆的控制装置(160)。所述方法包括，当所述车辆(100)使用所述车辆的自动机械式变速箱(103)的初始档位Ginit在上坡(510)中行驶时：‑模拟(210)至少一个速度分布vsim‑1、vsim‑2、…、vsim‑n，用于降档到并且使用低于Ginit的至少一个档位Ginit‑1、Ginit‑2、…、Ginit‑n；‑确定(220)所述至少一个模拟速度分布中的每一者的最小速度vmin_1、vmin_2、…、vmin_n具有指示所述车辆的实际速度vact在所述上坡(510)中将小于或等于零的值；‑在vact减小到小于零的值之前打开(230)离合器(106)；‑启动(240)至少一个制动器(151)、(152)、(153)、(154)、(155)；‑将车辆的自动机械式变速箱(103)切换(250)到起步档Gstart；‑闭合(260)所述离合器(106)；以及‑停用(270)所述至少一个制动器(151)、(152)、(153)、(154)、(155)。

公开(公告)号：CN114754134B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210499919.4

申请日：2022-05-09

申请人： 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

发明人： 孙晓鹏 ,  李传友

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H61/21 ,  F16H59/66 ,  F16H59/36

摘要： 本申请提供一种挡位控制方法及装置，适用于自动换挡变速器，在第一时刻自动换挡变速器处于第一挡位时，获取发动机辅助制动请求；发动机辅助制动请求用于请求打开车辆上的发动机缓速器；第一挡位对应的发动机转速为第一转速；根据第一转速和车辆行驶方向的路况信息，计算在第二时刻发动机的预设转速；路况信息包括道路坡度和道路长度；若第一转速不大于阈值，且预设转速不大于限值，则将第一挡位调整为第二挡位；第二挡位对应的发动机转速为第二转速，第二转速大于第一转速。能够在保证不损坏发动机的情况下，即转速不超过限值时，通过提高发动机转速，以提高发动机辅助制动功率，最大限度地发挥辅助制动功能，确保行车安全。

公开(公告)号：CN110067852B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201910339232.2

申请日：2019-04-25

申请人： 吉林大学青岛汽车研究院

发明人： 雷雨龙 ,  温官正 ,  陈魏 ,  扈建龙 ,  付尧 ,  李兴忠

IPC分类号： F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/52 ,  F16H59/64 ,  F16H59/66 ,  F16H61/02

摘要： 本发明公开了一种基于双级行星排两挡变速器的自适应巡航换挡控制方法，包括：步骤一、获取本车车速、油门开度、本车质量、前车车速及本车与前车之间的距离，并且根据本车车速、油门开度、本车质量、前车车速及本车与前车之间的距离确定车辆的基准档位系数；步骤二、获取室外环境温度、湿度、路面附着系数及室外光线强度，并且根据室外环境温度、湿度、路面附着系数及室外光线强度确定车辆行驶的环境系数；步骤三、根据车辆的基准档位指数和车辆行驶的环境指数判断车辆在当前行驶状态下的合适档位。本发明提供的基于双级行星排两挡变速器的自适应巡航换挡控制方法，能够辅助驾驶员确定正确的换挡时机，使车辆保持在高效工作状态。

公开(公告)号：CN117345860A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311300534.1

申请日：2023-10-09

申请人： 吉林大学

发明人： 翟璐 ,  刘春宝 ,  杨孔华 ,  刘亦斌 ,  钱旭

IPC分类号： F16H61/04 ,  F16H59/18 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/66 ,  F16H59/54 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统，方法包括：识别重型商用车驾驶意图；获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况，对路况进行判断与识别；考虑坡度影响，采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计；利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别；对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况，选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练，将行驶工况进行分层训练；规格化处理传感器数据；利用神经网络模型处理规格化系数，以得到换挡输出参数；进行卷积神经网络的训练，得到各层输出向量，控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN117212446A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311423150.9

申请日：2023-10-27

申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司

发明人： 王烨 ,  张友皇 ,  张秀程 ,  李高磊 ,  程路庭

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H59/66 ,  F16H59/48 ,  F16H59/24

摘要： 本发明提供一种商用车AMT自动变速箱坡道频繁换挡的控制方法，包括：获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态判断是否触发激活频繁换挡控制功能，其中，所述行驶状态包括：路面状态、驾驶模式、车辆行驶档位、换挡请求和行驶加速度；如果是，则判断触发条件是否满足，若满足，则进行升挡仲裁逻辑判断；当升挡仲裁条件满足时，将禁止升挡标志置ON，禁止升挡；当升挡仲裁条件不满足时，禁止升挡标志置OFF，允许升挡；当禁止升挡标志置ON时，保持当前车辆继续行驶，使当前挡位动力性充分发挥。本发明能避免频繁的升降档，确保车辆爬坡过程的动力性和安全性。

公开(公告)号：CN117108731A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310575230.X

申请日：2023-05-22

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山谷裕二 ,  永野知哉

IPC分类号： F16H61/04 ,  F16H63/34 ,  F16H63/50 ,  F16H59/48 ,  F16H59/66

摘要： 本发明提供在从在坡路上驻车的状态下解除驻车锁定机构时能够在驻车锁定机构的致动器的操作次数不增加的情况下适当地切换为行驶挡位的车辆的控制装置。在换挡操作位置从驻车位置被切换为了其他换挡位置时，从电动机输出作用于与由路面坡度(θ)引起的车轮的旋转方向对抗的旋转方向上的转矩，并且在直到检测到电动机的旋转为止的期间使从所述电动机输出的转矩增加，因此，即使在因车辆在坡路停止而向驻车齿轮和与其啮合的锁定齿之间施加的载荷较大的情况下，向致动器施加的负荷也变小。另外，由于不会使致动器驱动来判断驻车齿轮与锁定齿的啮合是否无法解除，所以致动器的工作次数不增加，电力消耗量也降低。

公开(公告)号：CN117028560A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311123338.1

申请日：2023-08-31

申请人： 东风商用车有限公司

发明人： 李国盛

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H61/32 ,  F16H59/48 ,  F16H59/44 ,  F16H59/36 ,  F16H59/14 ,  F16H59/66 ,  F16H63/42 ,  F16H59/52

摘要： 本发明涉及电动空压机控制技术领域，公开了一种基于质量估算的纯电动车6档AMT低档位保持控制方法，包括变速箱控制器及其对应的变速箱、电机控制器及其对应的电机执行器，电机控制器用于换挡过程调速及需求扭矩的计算输出，变速箱控制器用于控制换挡、载荷质量估算及低档位保持控制，获取参数进行最小二乘法质量估算，再根据估算的质量划分低档位保持模式，最后变速箱控制器根据坡道传感器信号、电机转速、车速信号进行低档位保持控制。本发明基于质量估算的纯电动车6档AMT低档位保持控制方法，采用最小二乘法实现工程车辆载荷估计，解决了实际作业车辆由于载荷变动大，导致的不同载荷引起的低档位保持控制问题。

公开(公告)号：CN116838784A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310564419.9

申请日：2023-05-18

申请人： 新誉集团有限公司 ,  新誉轨道交通科技有限公司

发明人： 黄星光 ,  陆斌 ,  王赫 ,  唐开林

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/66 ,  F16H59/14

摘要： 本发明提供一种车辆的变速箱控制方法，包括：TCU根据油门踏板开度、车速、驾驶员操作意图和坡道信息判断车辆满足换挡条件，发送换挡请求至VCU；如果VCU判断可以执行换挡，返回允许换挡指令至TCU；TCU通过VCU将卸扭指令发送至MCU，电机卸扭；TCU判断卸扭完成，控制电磁阀进行摘挡操作，并在摘挡完成后通过VCU将电机调速指令发送至MCU，MCU调节电机转速，TCU判断电机调速完成，控制电磁阀进行挂挡操作；VCU查表得到整车需求扭矩值，并反馈至MCU，MCU驱动车辆行驶。本发明以车速为控制参数设计自动换挡控制逻辑，并将该自动换挡控制逻辑应用于非公路宽体自卸车，实现非道路车辆的自动换挡功能，提高了行车舒适性。