本发明公开了一种新路面铺设辅助板架设装置及架设方法以及拆卸方法，所述架设装置包括：运输车、设置在运输车上的地轨组件以及安装在地轨组件上的架体，所述架体下方通过转轴悬挂设置有一架设组件；所述架设组件包括一水平横梁，该水平横梁的底面两端均设置有与之长度方向垂直的横轨；两个所述横轨下方沿长度方向均设有若干个机械手，所述机械手能够沿所述横轨长度方向移动，所述机械手包括伸缩臂以及设置在伸缩臂下端的手爪；每个横轨上设有机械手包括：至少一个辅助板机械手、至少一个斜撑机械手、至少一个固定杆机械手和至少一个敲击臂。