发明授权
- 专利标题： 一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法
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申请号： CN201910480822.7申请日： 2019-06-04
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公开(公告)号： CN110095115B公开(公告)日： 2020-12-25
- 发明人: 林新华 , 支祖伟 , 刘友江 , 邵叔芳 , 关柯 , 王英先 , 张瑞
- 申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
- 专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
- 代理机构： 合肥国和专利代理事务所
- 代理商 张祥骞
- 主分类号： G01C21/06
- IPC分类号： G01C21/06
摘要：
本发明涉及一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法，其包括以下步骤：初始化；磁偏角的计算；下一时刻的数据获取；下一时刻航姿信息的测量；磁偏角信息的更新；测量方法的持续执行。本发明基于加速度计、陀螺仪和磁传感器测量数据，利用离散化的卡尔曼滤波算法，实时估计和更新磁偏角信息，避免了磁性矿物、钢筋等铁磁性材料的存在导致磁偏角变化而引起的航向角信息扭曲和不可靠问题。
公开/授权文献
- CN110095115A 一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法 公开/授权日：2019-08-06