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公开(公告)号：CN109813206B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910159511.0
申请日：2019-03-04
申请人： 中国科学技术大学 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于导电膜的电容位移传感器探头，带有导电膜和填充有导电材料的贯穿孔的圆柱形绝缘基板通过旋进装置和密封环固定于圆筒形金属外壳的一端的环形支撑上；绝缘基板带有导电膜的一面与支撑架接触，接触部分不带有导电膜；密封环位于绝缘基板不带导电膜的一面，旋进装置与密封环接触；导电膜具有开尔芬保护环结构，由绝缘分离的具有同心的表面完整的圆形导电膜和表面完整的环形导电膜组成；导电材料位于贯穿孔中，一端与圆形导电膜连通，另一端作为引脚。本发明提高单电极电容位移传感器电场均匀性；提高导电膜表面与支撑架表面的平行度，提高单电极电容位移传感器安装精度，从而改善电容位移传感器的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110095115A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910480822.7
申请日：2019-06-04
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01C21/06
摘要： 本发明涉及一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法，其包括以下步骤：初始化；磁偏角的计算；下一时刻的数据获取；下一时刻航姿信息的测量；磁偏角信息的更新；测量方法的持续执行。本发明基于加速度计、陀螺仪和磁传感器测量数据，利用离散化的卡尔曼滤波算法，实时估计和更新磁偏角信息，避免了磁性矿物、钢筋等铁磁性材料的存在导致磁偏角变化而引起的航向角信息扭曲和不可靠问题。
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公开(公告)号：CN107818908B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710919207.2
申请日：2017-09-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H01J49/00
摘要： 本发明涉及一种差分离子迁移谱与高场不对称波形离子迁移谱联用装置。包括差分离子迁移谱、高场不对称波形离子迁移谱以及连通两者的接口装置，所述的差分离子迁移谱包括第一基板、第一进气口、离子源、离子源基板、第二进气口、第一尾气口、第一离子选择电极及第二离子选择电极，所述的高场不对称波形离子迁移谱包括第二基板、第三进气口、第二尾气口、第一离子分离电极、第二离子分离电极、弱电流检测电极、弱电流探测器及偏置电极，所述的接口装置由第一牵引电极以及第二牵引电极组成。由上述技术方案可知，本发明实现了待测物质离子在空间位置和迁移速度差异的二次分离，可实现离子迁移谱在复杂环境下污染物的现场检测。
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公开(公告)号：CN107818908A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710919207.2
申请日：2017-09-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H01J49/00
CPC分类号： H01J49/009
摘要： 本发明涉及一种差分离子迁移谱与高场不对称波形离子迁移谱联用装置。包括差分离子迁移谱、高场不对称波形离子迁移谱以及连通两者的接口装置，所述的差分离子迁移谱包括第一基板、第一进气口、离子源、离子源基板、第二进气口、第一尾气口、第一离子选择电极及第二离子选择电极，所述的高场不对称波形离子迁移谱包括第二基板、第三进气口、第二尾气口、第一离子分离电极、第二离子分离电极、弱电流检测电极、弱电流探测器及偏置电极，所述的接口装置由第一牵引电极以及第二牵引电极组成。由上述技术方案可知，本发明实现了待测物质离子在空间位置和迁移速度差异的二次分离，可实现离子迁移谱在复杂环境下污染物的现场检测。
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公开(公告)号：CN102818564B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210273633.0
申请日：2012-08-02
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01C17/38
摘要： 本发明公开了一种三维电子罗盘的标定方法，该方法实现装置包括一个三维无磁旋转平台和一个内部置有三维磁传感器和倾角传感器的三维电子罗盘。通过三维电子罗盘在空间旋转时地磁场和重力场导致的三维磁传感器和倾角传感器的输出变化，确定传感器敏感方向矢量、三维电子罗盘外壳坐标系、大地坐标系之间的空间位置关系，确定磁传感器和倾角传感器的输出特性，获得三维电子罗盘输出值与空间方位的一一对应关系，从而实现对其校准标定。本发明提供的标定方法不需要现有磁传感器标定使用的磁屏蔽房和亥姆霍兹线圈，不需要对三维电子罗盘内部磁传感器和倾角传感器位置进行调节，在有精密的三维无磁旋转平台的情况下实现对三维电子罗盘的高精度标定。
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公开(公告)号：CN117724025A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311691716.6
申请日：2023-12-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波的三轴磁力计实时校正方法。该方法包括以下步骤：S1、构建基于坐标系转换矩阵约束的三轴磁力计误差模型；S2、构建改进扩展卡尔曼滤波状态方程和量测方程；S3、基于改进扩展卡尔曼滤波状态方程和量测方程，对三轴磁力计误差模型的误差参数进行迭代更新；S4、基于更新的误差参数，对三轴磁力计进行实时校正。本发明基于转换矩阵约束的三轴磁力计实时校正方法，不仅避免了传统实时校正方法中求解的校正参数不唯一，导致实时校正参数估计更新过程中无法收敛到真实值的问题，同时减少了求解校正参数个数，实现了三轴磁力计的高精度实时校正。
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公开(公告)号：CN108269729B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201611255520.2
申请日：2016-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种平板式结构高场不对称波形离子迁移谱联用仪。包括高场不对称波形离子迁移管，高场不对称波形离子迁移管内设有离子源、第一分离区、第二分离区、偏置电极及弱电流检测电极，第一分离区由第一离子分离电极及第二离子分离电极构成，且第一离子分离电极与预分离电压源相连，第二离子分离电极与直流电压源相连，第二分离区由第三离子分离电极及第四离子分离电极构成，且第三离子分离电极与分离电压源相连，第四离子分离电极与直流扫描电压源相连，偏置电极与偏置电压源相连，弱电流检测电极与弱电流探测器相连。本发明在不牺牲高场不对称波形离子迁移谱检测灵敏度的情况下大幅度降低了所需的分离电压值，并提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN108899264B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810578381.X
申请日：2018-06-07
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种高灵敏高场不对称波形离子迁移谱检测装置，包括第一分离基板、第二分离基板、中间垫片以及由第一分离基板的底部、第二分离基板的顶部和中间垫片的内壁围成的检测腔体。检测腔体包括从左向右依次设置的离化区、分离区和检测区。离化区包括离子源和载气入口通道。分离区包括第一分离电极和第二分离电极。检测区包括检测电极、偏置电极和离子出口通道。第一分离电极和第二分离电极均为丝网电极或者叉指电极。由以上技术方案可知，本发明能够解决目标物离子在高场不对称波形离子迁移谱中存在大量损耗的问题，有效提高高场不对称波形离子迁移谱的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN109357612A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811387311.2
申请日：2018-11-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明涉及用于静力水准系统电容位移传感器在线校准方法，包括：获取电容位移测量模块的圆形电极板所在平面相对于检测液面的俯仰角θ和翻滚角φ；获取上述圆形电极板所在平面相对于检测液面的倾斜角φ；确定电容位移测量模块的电容C、圆形电极板中心点与检测液面之间的距离d，以及倾斜角φ三者之间的关系；完成姿态在线补偿，通过电容位移测量模块的电容C计算距离d的过程中，考虑倾斜角φ的影响，消除倾斜角φ对电容位移传感器探头输出距离的扭曲。本发明实现用于静力水准系统的电容位移传感器在利用电容解算圆形电极板与检测液面之间距离的过程中的姿态在线补偿，为提高电容式静力水准系统检测精度和可靠性提供一种简单、易行的手段和方法。
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公开(公告)号：CN108899264A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810578381.X
申请日：2018-06-07
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种高灵敏高场不对称波形离子迁移谱检测装置，包括第一分离基板、第二分离基板、中间垫片以及由第一分离基板的底部、第二分离基板的顶部和中间垫片的内壁围成的检测腔体。检测腔体包括从左向右依次设置的离化区、分离区和检测区。离化区包括离子源和载气入口通道。分离区包括第一分离电极和第二分离电极。检测区包括检测电极、偏置电极和离子出口通道。第一分离电极和第二分离电极均为丝网电极或者叉指电极。由以上技术方案可知，本发明能够解决目标物离子在高场不对称波形离子迁移谱中存在大量损耗的问题，有效提高高场不对称波形离子迁移谱的检测灵敏度。
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