本申请公开了一种雷达二维恒虚警检测方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：对田字型参考窗的距离维进行OS‑CFAR处理，得到田字型参考窗的每个参考单元在距离维上的杂波功率；从田字型参考窗的每一行中所有参考单元的杂波功率中选出一个杂波功率作为每行的距离维杂波噪声功率水平估计值；利用每行的距离维杂波噪声功率水平估计值，得到并利用多普勒维杂波噪声功率水平估计值和标称化门限因子，得到并利用检测门限值，将低于检测门限值的信号归零，筛选出待检单元的真实目标；本申请将参考窗设置为田字型参考窗减少保护单元和参考单元，减少计算量，从而提升精准度，同时，结合OS‑CFAR和CA‑CFAR，避免了CA‑CFAR在多目标情况下会出现的目标遮蔽现象。