本发明公开了一种堆取料机定位式活动单尾车，包括尾车下平台，所述尾车下平台的后端固定有向上倾斜设置的尾车后臂架，且所述尾车后臂架的前端与尾车前臂架的后端通过仰俯铰轴铰接，油缸的一端与所述尾车前臂架的中部的底部铰接，所述油缸的另一端与所述尾车下平台的前部铰接；所述尾车下平台的前部安装有立柱框架，且所述立柱框架的两侧侧壁上安装有水平设置的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有滑块，所述滑动块可支撑所述尾车前臂架，所述尾车下平台的上表面在所述立柱框架内固定有休息座。本发明解决了双油缸的不同步问题及液压系统泄压问题，以及单油缸的偏载、液压系统泄压问题及晃动的问题。