本发明提供了一种沉桩过程管桩土塞高度监测装置及监测方法，其包括：第一带编码器定滑轮、第二带编码器定滑轮、第一电动卷扬机、第二电动卷扬机、编码器采集及卷扬机控制一体机、计算机、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一定滑轮、第二定滑轮、第一支架、第二支架及重球，第一带编码器定滑轮及第二带编码器定滑轮记录自身转动的圈数并将数据信息传送至编码器采集及卷扬机控制一体机，编码器采集及卷扬机控制一体机将转动的圈数采集并传输至计算机换算成钢丝绳收放长度，并控制第一电动卷扬机及第二电动卷扬机根据换算得到的长度收放钢丝绳。本发明的装置和方法解决了现有土塞高度测量装置及方法难以适用于海上沉桩工况、安全风险高等问题。