本发明公开一种指向式自动垂直导向钻具，包括导向控制机构和顺次相连的上心轴、花键轴、柔性心轴、钻头接头，当发生井斜后，钟摆筒的底部向铅垂方向发生偏移，克服弹性件作用推开位于井眼较低一侧的板阀，打开连通口，钻井液进入活塞腔，活塞在钻具内外压差作用下向着远离上心轴的方向推出，带动与之相连的顶杆向外运动，顶杆绕转轴转动，顶杆与柔性心轴相抵接的另一端向柔性心轴施加朝向柔性心轴轴线方向的作用力，迫使柔性心轴与顶杆相抵接的部分向井眼较高一侧发生弯曲，从而带动柔性心轴的底端，即柔性心轴与钻头接头相连的一端朝向井眼较低一侧移动，加剧钻头在井眼较低一侧的切削，使钻井轨迹逐渐恢复至垂直状态。