本发明公开了一种烹饪机的控制方法，烹饪机的控制方法应用于烹饪机，烹饪机包括盖体以及锅具，烹饪机设有驱动装置，驱动装置连接有用于搅拌食材的搅拌装置，烹饪机的控制方法包括以下步骤：在烹饪机开盖过程中，实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角；判断夹角是否大于或等于第一预设角度；在夹角大于或等于第一预设角度时，控制驱动装置按照预设转动参数运行。本发明还公开了一种烹饪机和计算机可读存储介质。本发明因烹饪机在开盖过程中，控制驱动装置转动，使得与驱动装置连接搅拌装置携带的食材以及汤汁能够被抖落，避免搅拌装置将食材洒出或将食材落入锅具外沿，从而避免用户手动对烹饪机进行开盖操作，烹饪机的开盖操作便捷。