本发明公开了一种机器人安全控制方法、机器人以及计算机可读存储介质，包括以下步骤：在接收到服务器通过窄带物联网发送的控制信息时，通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令，所述安全处理包括解密处理以及签名验证中的至少一个；执行所述操作指令。因本发明为机器人提供了一条安全的远程控制通道，安全模块可以对接收到的控制信息和发送的状态信息进行安全处理，从而解决了在窄带物联网上传输数据是不加密数据信息时而被黑客攻击以致数据信息泄漏、数据被篡改或被非法远程控制的问题，确保了控制信息传输的保密性和机器人控制的安全性。