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公开(公告)号：CN113992702A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111087824.3
申请日：2021-09-16
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司 , 深圳市证通云计算有限公司 , 长沙证通云计算有限公司
IPC分类号： H04L67/1097 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种ceph分布式文件系统存储国密加固方法及系统，其包括在预设通信协议的基础上加入基于国密算法SM2/SM3/SM4的TLS/SSL双向认证；建立国密可信传输通道；基于国密算法SM3/SM4对服务端存储的数据进行国密加固。本发明通过客户端与服务端之间基于国密算法SM2/SM3/SM4的双向认证通信，提高客户端与服务端之间认证及通信的安全性，解决未进行身份认证时用户凭证和会话信息易被窃取、用户请求易被中途拦截或盗取的问题；另外，通过对ceph分布式文件系统存储对应的硬件设备服务器上存储的数据进行SM3/SM4国密加固，实现认证加密通信的国密替代，即使在失去对硬件设备服务器控制后，硬件设备服务器内的数据内容也不能被读取识别，有效保障用户数据及隐私安全。
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公开(公告)号：CN110116408B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910410233.1
申请日：2019-05-14
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机器人安全控制方法、机器人以及计算机可读存储介质，包括以下步骤：在接收到服务器通过窄带物联网发送的控制信息时，通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令，所述安全处理包括解密处理以及签名验证中的至少一个；执行所述操作指令。因本发明为机器人提供了一条安全的远程控制通道，安全模块可以对接收到的控制信息和发送的状态信息进行安全处理，从而解决了在窄带物联网上传输数据是不加密数据信息时而被黑客攻击以致数据信息泄漏、数据被篡改或被非法远程控制的问题，确保了控制信息传输的保密性和机器人控制的安全性。
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公开(公告)号：CN108482054A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810364779.3
申请日：2018-04-20
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司
IPC分类号： B60G21/05
摘要： 本发明公开一种机器人底盘及自动导引运输车。该机器人底盘包括设有两个安装口的固定盘、动力机构及阻尼机构。其中，动力机构包括主动轮；阻尼机构包括上固定板、安装于固定盘的下固定板，和安装于上固定板与下固定板之间的平衡装置；平衡装置包括转轴及两对连杆，上固定板与转轴弹性连接，任一对连杆均呈交叉设置，转轴的两端分别对应穿过两对连杆，任一对连杆的上端分别位于转轴的两侧且均与上固定板活动连接而于垂直于转轴的延伸方向上移动，任一对连杆的下端均位于连杆的两侧且安装有与下固定板抵接的移动件，而使连杆垂直于转轴的延伸方向上来回移动。本发明技术方案改善了承压结构，显著提高了通用性。
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公开(公告)号：CN110116408A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910410233.1
申请日：2019-05-14
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机器人安全控制方法、机器人以及计算机可读存储介质，包括以下步骤：在接收到服务器通过窄带物联网发送的控制信息时，通过安全模块对所述控制信息进行安全处理以获取所述控制信息对应的操作指令，所述安全处理包括解密处理以及签名验证中的至少一个；执行所述操作指令。因本发明为机器人提供了一条安全的远程控制通道，安全模块可以对接收到的控制信息和发送的状态信息进行安全处理，从而解决了在窄带物联网上传输数据是不加密数据信息时而被黑客攻击以致数据信息泄漏、数据被篡改或被非法远程控制的问题，确保了控制信息传输的保密性和机器人控制的安全性。
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公开(公告)号：CN113992346B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111089232.5
申请日：2021-09-16
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司 , 深圳市证通云计算有限公司 , 长沙证通云计算有限公司
摘要： 泄露的技术问题。本发明公开了一种基于国密加固的安全云桌面的实现方法，其包括获取基于国密加固的http协议；建立云桌面客户端与云桌面服务端之间的国密可信传输通道；对登陆用户进行鉴权，获取该登陆用户下所关联的云主机列表及云主机状态信息；调用spice客户端；对云主机进行操作；建立spice客户端与spice服务端之间的国密可信传输通道；获取spice密码，通过spice协议与spice服务端连接；获取云主机信息，并将云主机信息通过spice协议传输到云桌面客户端。本发明分别通过在基于http协议、spice协议的基础上增加基于国密SM2/SM3/SM4的TLS单向认证，(56)对比文件莫止卿.桌面虚拟化环境中的数据安全分析与设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2020,1-10.Mingxing Zhou;Shuhua Ruan;Junwei Liu;Xingshu Chen;Miaomiao Yang;QixuWang.vTPM-SM: An Application Scheme ofSM2/SM3/SM4 Algorithms Based on TrustedComputing in Cloud Environment《.IEEE》.2022,1-10.
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公开(公告)号：CN113992346A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111089232.5
申请日：2021-09-16
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司 , 深圳市证通云计算有限公司 , 长沙证通云计算有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于国密加固的安全云桌面的实现方法，其包括获取基于国密加固的http协议；建立云桌面客户端与云桌面服务端之间的国密可信传输通道；对登陆用户进行鉴权，获取该登陆用户下所关联的云主机列表及云主机状态信息；调用spice客户端；对云主机进行操作；建立spice客户端与spice服务端之间的国密可信传输通道；获取spice密码，通过spice协议与spice服务端连接；获取云主机信息，并将云主机信息通过spice协议传输到云桌面客户端。本发明分别通过在基于http协议、spice协议的基础上增加基于国密SM2/SM3/SM4的TLS单向认证，有效解决攻击者伪造云桌面服务端获取云桌面客户端信息，拦截云桌面客户端与云桌面服务端之间的报文获取传输数据，造成用户数据及隐私泄露的技术问题。
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公开(公告)号：CN109787320A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148109.2
申请日：2019-02-27
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种机器人的充电方法，所述机器人的充电方法应用于充电桩，所述充电桩设有触点电路，所述触点电路上设有信号采集装置以及第一电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。本发明还公开一种机器人以及充电桩。本发明简化了机器人的充电流程。
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公开(公告)号：CN109469793A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811432672.4
申请日：2018-11-27
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司
摘要： 本发明公开一种快速拆装机构，包括上外壳和下外壳，所述上外壳上设有挂钩，所述下外壳上设有与所述挂钩相对应的卡孔；所述上外壳安装在所述下外壳上时，所述挂钩能够插接在所述卡孔内；所述上外壳上设有螺丝，所述螺丝贯穿所述上外壳和下外壳。本发明通过将上外壳上的挂钩插接在下外壳上的卡孔内，利用挂钩与卡孔对插结构，能够使上外壳与下外壳快速对准；利用螺丝贯穿上外壳和下外壳，能够实现上外壳与下外壳的相互连接，利用螺丝进行固定，能实现快速固定，并且方便拆装，避免拆卸时出现损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113992702B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111087824.3
申请日：2021-09-16
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司 , 深圳市证通云计算有限公司 , 长沙证通云计算有限公司
IPC分类号： H04L67/1097 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种ceph分布式文件系统存储国密加固方法及系统，其包括在预设通信协议的基础上加入基于国密算法SM2/SM3/SM4的TLS/SSL双向认证；建立国密可信传输通道；基于国密算法SM3/SM4对服务端存储的数据进行国密加固。本发明通过客户端与服务端之间基于国密算法SM2/SM3/SM4的双向认证通信，提高客户端与服务端之间认证及通信的安全性，解决未进行身份认证时用户凭证和会话信息易被窃取、用户请求易被中途拦截或盗取的问题；另外，通过对ceph分布式文件系统存储对应的硬件设备服务器上存储的数据进行SM3/SM4国密加固，实现认证加密通信的国密替代，即使在失去对硬件设备服务器控制后，硬件设备服务器内的数据内容也不能被读取识别，有效保障用户数据及隐私安全。
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公开(公告)号：CN108482054B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810364779.3
申请日：2018-04-20
申请人： 深圳市证通电子股份有限公司
IPC分类号： B60G21/05
摘要： 本发明公开一种机器人底盘及自动导引运输车。该机器人底盘包括设有两个安装口的固定盘、动力机构及阻尼机构。其中，动力机构包括主动轮；阻尼机构包括上固定板、安装于固定盘的下固定板，和安装于上固定板与下固定板之间的平衡装置；平衡装置包括转轴及两对连杆，上固定板与转轴弹性连接，任一对连杆均呈交叉设置，转轴的两端分别对应穿过两对连杆，任一对连杆的上端分别位于转轴的两侧且均与上固定板活动连接而于垂直于转轴的延伸方向上移动，任一对连杆的下端均位于连杆的两侧且安装有与下固定板抵接的移动件，而使连杆垂直于转轴的延伸方向上来回移动。本发明技术方案改善了承压结构，显著提高了通用性。
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