发明授权
- 专利标题: 一种工件打磨抛光机器人
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申请号: CN201910474917.8申请日: 2019-06-03
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公开(公告)号: CN110125764B公开(公告)日: 2020-08-14
- 发明人: 王晓军
- 申请人: 广东技术师范大学
- 申请人地址: 广东省广州市天河区中山大道西293号
- 专利权人: 广东技术师范大学
- 当前专利权人: 广东技术师范大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区中山大道西293号
- 代理机构: 广州越华专利代理事务所
- 代理商 陈岑
- 主分类号: B24B19/00
- IPC分类号: B24B19/00 ; B24B41/06 ; B24B47/12 ; B24B51/00 ; B24B47/16 ; B24B55/00
摘要:
本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种工件打磨抛光机器人。要解决的技术问题是:提供一种能够实现自动打磨,打磨均匀的工件打磨抛光机器人。本发明的技术方案为:一种工件打磨抛光机器人,包括有固定架、启动开关、夹紧开关、控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块等;固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关,启动开关位于夹紧开关的左侧,固定架内底壁中间安装有控制箱,控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块。本发明达到了能够实现自动打磨、打磨均匀的效果,通过设置有夹紧装置,能够将工件进行固定,便于工件的打磨,并且旋转电机能够带动工件转动,这样无需工作人员打磨时移动,节约人力。
公开/授权文献
- CN110125764A 一种工件打磨抛光机器人 公开/授权日:2019-08-16