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公开(公告)号：CN106732899B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611085821.5
申请日：2016-12-01
申请人： 广东技术师范学院天河学院 , 广东技术师范学院
发明人： 姚屏
IPC分类号： B02C1/14
摘要： 本发明涉及一种垃圾处理机，尤其涉及一种地基与基础工程用垃圾高效处理机。本发明要解决的技术问题是提供一种处理速度快、处理彻底、操作方便的地基与基础工程用垃圾高效处理机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种地基与基础工程用垃圾高效处理机，包括有底板、滑轨、滑块、处理框、第一支杆、连杆、导向套、滚子、盘形凸轮、轴承座、第一转轴、大皮带轮等；底板顶部左端焊接有左架，底板顶部左侧焊接有第一支杆和导向套，导向套位于第一支杆右侧。本发明达到了处理速度快、处理彻底、操作方便的效果，且本设备发挥的重要作用不仅有良好的处理效果，还提高了工作效率，安全性高。
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公开(公告)号：CN106732897B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611058876.7
申请日：2016-11-28
申请人： 广东技术师范学院天河学院 , 广东技术师范学院
发明人： 姚屏
IPC分类号： B02C1/14
摘要： 本发明涉及一种废弃垃圾处理设备，尤其涉及一种太阳能路灯生产用废弃垃圾处理设备。本发明要解决的技术问题是提供一种处理速度快、处理彻底、工作量小的太阳能路灯生产用废弃垃圾处理设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种太阳能路灯生产用废弃垃圾处理设备，包括有右架、底板、处理框、压块、圆头移动杆、第一滑块、转轴、凸轮柱、第一电机、安装板、第二滑块、圆头固定杆等；底板顶部左端焊接有左架，左架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨。本发明达到了处理速度快、处理彻底、工作量小的效果，且本设备发挥的重要作用不仅有良好的处理效果，还提高了工作效率，安全性高。
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公开(公告)号：CN106732897A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611058876.7
申请日：2016-11-28
申请人： 广东技术师范学院
发明人： 姚屏
IPC分类号： B02C1/14
CPC分类号： B02C1/14
摘要： 本发明涉及一种废弃垃圾处理设备，尤其涉及一种太阳能路灯生产用废弃垃圾处理设备。本发明要解决的技术问题是提供一种处理速度快、处理彻底、工作量小的太阳能路灯生产用废弃垃圾处理设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种太阳能路灯生产用废弃垃圾处理设备，包括有右架、底板、处理框、压块、圆头移动杆、第一滑块、转轴、凸轮柱、第一电机、安装板、第二滑块、圆头固定杆等；底板顶部左端焊接有左架，左架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨。本发明达到了处理速度快、处理彻底、工作量小的效果，且本设备发挥的重要作用不仅有良好的处理效果，还提高了工作效率，安全性高。
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公开(公告)号：CN106732899A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085821.5
申请日：2016-12-01
申请人： 广东技术师范学院
发明人： 姚屏
IPC分类号： B02C1/14
CPC分类号： B02C1/14 , B02C2201/06
摘要： 本发明涉及一种垃圾处理机，尤其涉及一种地基与基础工程用垃圾高效处理机。本发明要解决的技术问题是提供一种处理速度快、处理彻底、操作方便的地基与基础工程用垃圾高效处理机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种地基与基础工程用垃圾高效处理机，包括有底板、滑轨、滑块、处理框、第一支杆、连杆、导向套、滚子、盘形凸轮、轴承座、第一转轴、大皮带轮等；底板顶部左端焊接有左架，底板顶部左侧焊接有第一支杆和导向套，导向套位于第一支杆右侧。本发明达到了处理速度快、处理彻底、操作方便的效果，且本设备发挥的重要作用不仅有良好的处理效果，还提高了工作效率，安全性高。
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公开(公告)号：CN118915464A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411076382.6
申请日：2024-08-07
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了考虑输入死区和输入饱和的欠驱动起重机自适应控制方法，该方法包括：基于伴有负载升降运动的双摆型桥式起重机，考虑双摆型桥式起重机的工况信息，构建欠驱动控制系统模型；引入双摆型桥式起重机的跟踪信号向量与误差信号向量，构建双摆型桥式起重机的初步控制器；对双摆型桥式起重机的工况信息进行估计；将双摆型桥式起重机的工况估计参数嵌入至双摆型桥式起重机的初步控制器，对欠驱动起重机进行控制。本发明实施例能够同时考虑了起重机负载的升降运动以及起重机的双摆效应，进而实现对双摆型桥式起重机的稳定控制。本发明作为考虑输入死区和输入饱和的欠驱动起重机自适应控制方法，可广泛应用于机器人智能控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118427672B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410892158.8
申请日：2024-07-04
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/21
摘要： 本发明涉及故障诊断领域，特别是一种基于多标签学习的广义零样本轴承复合故障诊断方法，该方法的特点在于解决现如今复合故障数据难获得的问题。该方法不仅考虑了在现实工业场景中，由于轴承的工作环境和自身磨损，导致轴承单故障和复合故障发生的不可预知性，还缓解人工智能算法对复合故障样本的需求，仅利用单故障样本训练模型，降低复合故障样本采集的难度，解决因难以收集复合故障样本，所导致无法利用充足样本让模型学习复合故障样本特征的问题，此方法可以与现有工业系统进行嵌入融合，增强系统的智能性，有效减少故障诊断成本，大大提高故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN118887964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411060531.X
申请日：2024-08-05
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G10L19/018 , G10L25/30 , G10L25/18
摘要： 本发明公开了一种端对端音频隐写方法及系统。所述方法包括：采用单通道音频作为载体，利用短时傅里叶变换将载体音频和秘密音频的一维波向量转换为频域；把转换为频域后的秘密音频输入到可逆网络中，实现对音频信息的预处理；采用可逆神经网络对预处理后的音频信息进行隐藏和提取。本发明采用了可逆神经网络，可逆网络具有从输入到输出的双向映射能力，这种映射是双射的，意味着每个输入都唯一对应一个输出，并且每个输出也唯一对应一个输入。可逆网络的编码和解码使用相同的参数，可以保留更多输入的细节。端对端音频隐写不需要对输入数据做预处理，可以直接把数据输入模型得到输出结果，提高音频隐写的效率。
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公开(公告)号：CN118760215A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410820410.4
申请日：2024-06-24
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明公开了一种基于粒子优化和教学优化算法的水下多AUV路径规划方法。该方法首先根据海洋环境三维地图和AUV生成种群，并对该种群循环进行教学优化和粒子群优化。当达到优化目标后，从种群提取出每个AUV的最优路径。本发明使路径规划效率高、灵活、合理、可靠。
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公开(公告)号：CN118753723A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410983356.5
申请日：2024-07-22
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种实用连续运输机械装置，涉及运输装置技术领域，本发明包括轨道，轨道由弯轨道和H型直轨道组成，H型直轨道包括上翼缘、下翼缘以及腹板，弯轨道与下翼缘之间设有缺口；滚轮付，若干滚轮付等间距作用于轨道上，滚轮付的两个滚子之间转动连接有滚轴；皮带，皮带固定安装于滚轴上；导向组件；传动装置，传动装置设置于腹板内部一侧；驱动装置。本发明一种实用连续运输机械装置，简洁实用，容易制造且耐用，维修方便，所需功率小以及耗能低，替换掉了传统易损件托辊，装置采用滚动摩擦运行大大降低了摩擦阻力，精简掉了拉紧装置、调偏装置、清扫装置以及若干个滚筒等结构件，大大降低了制造和运营成本。
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公开(公告)号：CN118708690A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410811742.6
申请日：2024-06-21
申请人： 广东技术师范大学 , 珠海市卓轩科技有限公司
IPC分类号： G06F16/332 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06F16/36 , G06F40/151 , G06F40/186
摘要： 本申请公开了一种基于知识编辑的大模型优化方法及装置、电子设备和介质，可广泛应用于模型处理技术领域。本申请通过循环优化步骤对预设大模型的输出进行优化处理，在优化处理过程中结合专家修改意见，并通过知识编辑判定模型进行知识融合后，通过提示学习模型来生成与第一输入文本信息对应的第二输入文本信息，以此优化处理预设大模型的输出文本信息，直至满足预设要求后得到优化后的目标输出文本信息，从而无需对预设大模型的内部结构进行调整，即能得到准确度较高的大模型输出结果。
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