本发明涉及一种轨道接触表面润滑装置，包括滑动体、润滑机构和连接机构，滑动体通过连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，滑动体前后跨接安装在轨道上，在导向滑靴的带动下沿轨道左右滑动，滑动体上设有左右贯通的滑槽，滑槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，前面、顶面、后面和底面分别与轨道的各工作面相对，前面、后面和底面的左、右部以及顶面的左前部、左后部、右前部和右后部均设置成耐磨表面，其他部分为非耐磨表面，润滑机构设置在滑动体上，润滑机构的多个出口分散位于前面、顶面、后面和底面的非耐磨表面上。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时轨道及导向滑靴干摩擦导致的接触面磨损问题。