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公开(公告)号：CN112855902B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110212572.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 林杭 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , E21C31/02
Abstract: 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。
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公开(公告)号：CN110630603B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201910904676.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自定位销轴及其轴孔安装结构，所述自定位销轴包括销轴本体，销轴本体包括中间段、左段和右段，左、右段上均设有定位槽，定位槽在垂直于中间段的轴心线的平面上沿圆弧形延伸，中间段的一端部同轴设有一段内孔，该内孔贯穿销轴主体相应端的端面，一电机套筒旋转支撑在内孔中，一驱动电机同轴固定安装在电机套筒内，驱动电机的输出轴与内孔底面花键联接；所述轴孔安装结构包括销孔和所述自定位销轴，中间段与销孔轴孔配合安装，销孔所在零件的一个或两个端面上固定有卡环，锁定状态下卡环上的扇环形卡勾刚好同心嵌在销轴本体相应端上的定位槽内。本发明能实现智能装配定位，可降低人员劳动强度，提高工作效率和定位可靠性。
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公开(公告)号：CN108825229B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201811015837.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种厚煤层采煤机支撑组件，属于挖掘设备技术领域。该支撑组件包括：机腿，所述机腿用于与采煤机的机身煤壁侧连接，机腿具有一个开口朝下的空腔；支撑腿，所述支撑腿的顶部具有一个向上凸起的凸接部，所述凸接部自所述机腿的开口伸入至所述空腔内并与所述机腿连接；支撑滑靴，所述支撑滑靴具有一个向上凸起的连接部，所述支撑滑靴通过所述连接部与所述支撑腿的底部实现转动连接。本发明内部主要部件采用焊接件，减轻了整机重量，提高了整机牵重比。
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公开(公告)号：CN119748095A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411894844.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 重庆机电智能制造有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于变频器生产制造领域，公开了一种用于变频器驱动板的装配装置，包括支撑框、三轴锁付机架和驱动板定位机构，三轴锁付机架的自由端连接有安装板，安装板上设有通过三组错位气缸进行升降调节的飞机扣螺丝机、螺丝机和摄像头，装配装置还配套有转运输送线、上下料机以及与支撑框固定连接的机器人滑台，机器人滑台上设置有带夹爪的六轴联动机器人。本发明用于变频器驱动板的装配装置，自动化程度高、装配效率高、稳定性好、适用性强，支持不同类型变频器驱动板装配。
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公开(公告)号：CN119675470A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410733352.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用多功率变频器及其制造方法。所述变频器包括整流回路，所述整流回路用于将交流电源变换成直流电源；逆变回路，所述逆变回路用于将所述直流电源逆变成交流电源；控制电路，所述控制电路用于驱动所述变频器；直流母线电容，所述直流母线电容用于补偿所述逆变回路所需功率与所述整流回路输出功率之差；扩展电容，所述扩展电容并联于所述直流母线电容，所述扩展电容用于提高所述变频器的功率。本发明的变频器通过直流母线电容的扩展实现变频器功率的提升，并且将扩展电容外置于变频器箱体，不仅减小了变频器箱体的体积，而且使得变频器功率的测试更加简便。
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公开(公告)号：CN112814673B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110213742.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 贠瑞光 , 陶嵘 , 王振乾 , 董超 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 曹杨 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王灿 , 唐葆霖 , 马子尧 , 郭岱 , 钱立全 , 路潞 , 王兆胜 , 曾苛
IPC: E21C35/00 , E21C31/02 , F16H57/08 , F16H57/023 , F15B15/14
Abstract: 本发明涉及一种悬机身采煤机，包括固定减速箱、过桥结构和臂架，固定减速箱包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮的芯部和后级截割传动机构的后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与花键联接的中心线重合，油缸的两端分别铰接在固定减速箱壳体和臂架壳体上，油缸位于前级截割传动机构的前方。本发明能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号：CN110608038B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201911026941.1
申请日：2019-10-26
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用鼓型破碎滚筒，包括滚筒体、连接盘以及多个一一对应的齿座和截齿，所述截齿固定在相应的所述齿座上，所述齿座分布于滚筒体的外柱面上且相对滚筒体固定连接，所述齿座和截齿沿滚筒体的轴向分为多组，每组中的多个齿座分散布置于滚筒体的外柱面的一个圆周上，所述截齿的齿顶到所述滚筒体的外柱面的距离以中间组为最大，越靠近滚筒体轴向的两端的组越小，所述连接盘同轴固定在所述滚筒体的轴向的一端上，所述连接盘的柱面上沿圆周分散设置有多个锯齿型破碎齿。本发明破煤能力更强，且使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN114798119B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210236428.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 魏升 , 全保朝 , 曹杨 , 高振帮 , 李庆亮 , 刘振 , 刘峰 , 乐南更 , 郭岱 , 王灿 , 刘凯 , 李辉 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 王晓军 , 阚文浩 , 吴磊
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构，所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上，所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，破碎座的背面设有多个破碎座销孔，破碎座的四周边缘上设有多处螺钉孔，所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开；所述安装结构包括薄煤层采煤机和所述薄煤层采煤机机身无动力破碎装置，所述破碎座安装在所述薄煤层采煤机机身上。本发明可解决薄煤层工作面大块煤或矸石的破碎难题。
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公开(公告)号：CN116234200B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211732970.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本申请涉及电控箱辅助件技术领域，尤其是涉及一种底托式电控箱盖板滑移装置，其包括用于同电控箱固定连接的承接台，所述承接台上设置有用于运送电控箱盖板的承接轨道，所述承接台上转动连接有若干滚轮，各所述滚轮的轴线位于同一平面，且皆相互平行设置。本申请具有便于煤矿井下的电控箱盖板启闭的效果。
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公开(公告)号：CN118997754A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411235505.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明揭示了一种矮机身薄煤层采煤机，所述采煤机横向依次安装左滚筒(6)、左摇臂(1)、左牵引部(2)、电控箱(3)、右牵引部(4)、右摇臂(5)和右滚筒(61)，其特征在于：左牵引部(2)或右牵引部(4)包括牵引部壳体(21)及安装在牵引部壳体(21)内的牵引电机(26)、第一直齿传动机构(25)、第二直齿传动机构(24)、第一行星减速机构(23)、第二行星减速机构(22)和长传动轴(28)。本发明的主要有益效果是，大功率薄煤层采煤机提出的结构形式有效解决了装机功率、机面高度、过煤空间之间的矛盾和行走机构可靠性差的问题，提高了薄煤层采煤机的装机功率。
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