本发明提供了一种用于无人车固定系统和一种无人平台车体，其中，无人车固定系统包括：箱体、气囊、传感装置、气压控制组件和控制器；箱体内用于停放无人车，气囊设置在箱体的内壁上；传感装置用于检测无人车是否停放到位，气压控制组件与气囊相连通，气压控制组件用于控制气囊充气膨胀或排气收缩。本发明通过在收纳箱的箱体的内壁上设置气囊，使用气囊对无人车进行固定，气囊与无人车接触不会造成机械损伤，且气囊与无人车的接触面积大，实现了对无人车进行安全可靠的固定，此外，通过调整气囊的充气量和规格型号，可以实现对不同规格型号的无人车的固定，适用范围更广。