一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，包括车体、放料轮、收料机构、压实机构、蓄电池和控制机构，放料轮设置在车体内的左侧，收料机构设置在车体内的左侧，压实机构设置在车体内的下部中间，蓄电池设置在车体内侧上部，控制机构设置在车体内蓄电池的一侧；所述的车体为矩形箱体结构，车体的下部左侧前后对称设置有行走驱动轮；本发明采用以上技术方案，取得了良好的效果：即铺即收全自动有害物质回收装置通过去污卷材不断在污染底面上吸附有害物质，并实现了放料、吸附和回收一次性完成去污，通过无线遥控进行远程操控，有效的提高了作业效率，并且实现了无人化远程自动操作，有效的保障了作业人员的人身安全。