发明授权
摘要：
一种用于丝驱动柔性体的双向驱动机构，它涉及一种驱动设备，它包括外壳、丝盘、固定件和驱动丝；丝盘的外周面上加工有两圈丝槽，外壳的周侧面开设两段弧形缝隙，外壳套在丝盘上，缝隙和丝槽相对应，丝槽上开设固定孔，固定件安装在固定孔内用于固定绕于丝槽中的驱动丝的一端，驱动丝的另一端从缝隙引出。本发明运行可靠，操作可控，结构简便。
公开/授权文献
- CN110145582A 一种用于丝驱动柔性体的双向驱动机构 公开/授权日：2019-08-20
