本发明公开了基于可穿戴设备的融合室内定位方法、系统及装置，采用密勒编码使每一路的LED‑ID光信号均含有定时分量，从而可解决多个LED灯具异步发送信息有干扰而无法正确解码的问题，同时持LED光源异步播送LED‑ID信息，在连续窗口过采样机制下通过Goertzel算法即可实现单次采样解码多路LED‑ID，从而支持用户在移动过程中的实时定位；并且，基于双LED修正RSS算法配合加速度传感器的惯性导航定位算法可解决当LED信号被遮挡时导致的定位性能急剧下降的问题。因此，本发明有效解决了可穿戴设备的室内定位问题，可对移动中的用户实现实时精确定位，适用于展览馆、博物馆、购物中心和超市等室内场景，可用性强，实用价值大。