发明授权
- 专利标题： 一种适用于宠物引诱的激光导航方法
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申请号： CN201910395554.9申请日： 2019-05-13
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公开(公告)号： CN110146070B公开(公告)日： 2021-01-15
- 发明人: 许登科 , 肖刚军 , 赵伟兵
- 申请人： 珠海市一微半导体有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
- 专利权人： 珠海市一微半导体有限公司
- 当前专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
- 当前专利权人地址： 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01S17/88 ; A01K15/02
摘要：
本发明公开一种适用于宠物引诱的激光导航方法，该激光导航方法用于控制装配有激光雷达的小型移动机器人在宠物活动的预设区域内进行路径规划，具体通过发射激光束来引诱宠物，在预设区域内设置预警圆域来探测宠物运动状态和固定障碍物，然后根据探测结果实时调整修正所述小型移动机器人的移动方向和目标位置，从而规划出用于引诱宠物在闭合的路径活动的导航路径，从而达到引诱宠物健身运动和训练宠物的效果。
公开/授权文献
- CN110146070A 一种适用于宠物引诱的激光导航方法 公开/授权日：2019-08-20
