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公开(公告)号：CN111010028B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201911398619.1
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳市智慧芯图科技有限公司 , 珠海市一微半导体有限公司
摘要： 本发明公开一种DCDC转换器、电源管理芯片及适配器，该DCDC转换器包括：输出电压误差放大电路、功率变换电路、负载电路、电流检测电路和PFM‑PWM控制器，所述PFM‑PWM控制器根据其内部压控振荡器及其后延迟单元产生的延迟信号CKD与电流检测电路输出的电流比较结果信号ICMP的时延关系产生一个相对滞后且上升沿同步的复位信号RST，同时结合时钟信号CK的锁存电平去对功率变换电路内的功率管进行开启控制，从而根据负载电流ILOAD的变化在PFM模式和PWM模式之间的自动过渡，并在全负载电流范围内维持较高的电源转换效率。
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公开(公告)号：CN112744490B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911040486.0
申请日：2019-10-29
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 姜新桥
摘要： 本发明涉及一种垃圾桶机器人的控制方法，包括以下步骤：通过红外传检测传感器定时对工作空间内进行扫描，并根据扫描结果确定所述工作空间内是否存在用户；当所述工作空间内存在所述用户时，获取垃圾桶机器人与所述用户之间的间隔距离；在所述间隔距离大于预设距离时，通过摄像装置获取所述工作空间内的拍摄数据；并控制垃圾桶机器人移动至所述目标位置，其中，所述目标位置与所述用户之间的距离小于所述预设距离。本发明还涉及一种垃圾桶机器人及芯片，达成了提高用户扔垃圾时的便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN112422839B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011158083.9
申请日：2020-10-26
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明公开了一种视觉机器人系统控制方法，所述视觉机器人系统包括视觉机器人和充电座，所述视觉机器人系统的控制方法具体包括如下步骤：图像采集单元采集环境图像并传输至控制单元；控制单元接收图像采集单元传输的环境图像；根据环境图像信息，计算当前环境光亮度是否满足预设阈值范围；判断视觉机器人与充电座的距离是否大于预设距离；如果当前环境光亮度满足预设阈值范围，且视觉机器人与充电座的距离大于预设距离，则控制第一补光单元和第二补光单元关闭。本发明公开的视觉机器人系统的控制方法具有灵活补光、节省系统耗电和高精准定位的优势。
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公开(公告)号：CN111345734B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811581404.9
申请日：2018-12-24
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
摘要： 本发明涉及一种扫地机器人作业方法、装置、存储介质及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括规划扫地机器人在作业空间中的一组可以遍历所述作业空间的平行作业线，所述扫地机器人在所述作业线上扫地作业，在所述过渡线上不作业；根据当前的剩余电量，以及当前机器人距离所述充电器的相对位置信息，确定断点的位置，确定实际作业断点和作业接续点；按照所述规划好的作业路线对所述空间进行清扫，当所述扫地机器人运行至所述实际作业断点位置时，停止作业而控制扫地机器人充电；当所述扫地机器人充电完成时，行驶至所述接续点位置继续作业。通过上述技术方案，可以提高扫地机器人在作业空间中作业效率，同时保证作业效果。
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公开(公告)号：CN110477813B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910741584.0
申请日：2019-08-12
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 黄惠保
摘要： 本发明涉及一种激光式清洁机器人及其控制方法，可以提高机器人的清洁效率，降低机器人成本。所述激光式清洁机器人及其控制方法，通过基于最近的墙壁的延伸方向为坐标轴构建XY轴坐标系，再以预设形状和大小为标准进行单元区域的划分，如此，可以构建比较规则的清洁区块，机器人的清洁效率也因此而提高。此外，机器人只需存储扩展边界的信息，通过判断扩展边界信息的存储情况，就可以得知是否完成所有区域的清洁，所需存储容量小，有利于降低机器人成本。
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公开(公告)号：CN113421599A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110635551.5
申请日：2021-06-08
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种预缓存外部存储器数据的芯片及其运行方法，所述芯片包括译码切换模块和缓存单元；所述译码切换模块，内部配置有一批预缓存地址，用于实现芯片的地址译码和总线切换功能，根据预缓存地址从外部存储器中读取预缓存地址上所存储的数据并将预缓存地址及预缓存地址上所存储的数据传输至所述缓存单元；所述缓存单元，用于接收译码切换模块传输的所述预缓存地址及所述数据，将预缓存地址与预缓存地址上所存储的数据按照预设缓存格式缓存。本发明解决了芯片从外部存储器调用数据等待时间长的问题，通过预缓存外部存储器中的部分地址及数据，使得芯片在片内实现对外部存储器数据的调用，大幅度提高芯片的运行效率。
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公开(公告)号：CN113352329A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110723319.7
申请日：2021-06-28
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种机器人多系统调试信息的实时序列化方法及机器人，所述机器人包括若干系统，将其中一个系统设为信息输出系统，该方法包括以下步骤：S1：在机器人调试过程中，除信息输出系统外的其余系统每生成一个调试信息，就将该调试信息转换为便于传输的传输信息，然后发送给信息输出系统；S2：信息输出系统接收全部传输信息后，将传输信息与自身调试信息进行时序化处理后输出。与现有技术相比，该方法通过将机器人中多个系统的调试信息汇集到其中一个系统中进行排序合并，然后统一输出，可以从排序和合并后的调试信息中得到分立流程在时序上的先后性，便于对两个系统的交互问题进行调试。
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公开(公告)号：CN112493926B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011336271.6
申请日：2020-11-25
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
摘要： 本发明公开一种用于扫描家具底部轮廓的扫地机器人，该扫地机器人包括机体、运动驱动单元、建图处理电路板和四个单点测距传感器；建图处理电路板与四个不同方向上的单点测距传感器电性连接；四个单点测距传感器都固定安装在机体的侧面以避免被家具的底部卡住，其中，这四个单点测距传感器的固定安装位置关于机体的中心对称设置，且这四个单点测距传感器的探测光束方向所在的直线保持经过机体的中心；建图处理电路板与运动驱动单元电性连接，运动驱动单元以双驱动轮和一个万向轮的结构安装机体的底部，使得这四个单点测距传感器在随着扫地机器人在家具底部的中空区域直行过程中测量出家具底部的支撑部件的距离信息，以扫描出家具底部满足定位要求的轮廓。
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公开(公告)号：CN113340258A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110575452.2
申请日：2021-05-26
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
摘要： 本发明公开了基于霍夫变换的旋转角度的获取方法、芯片及机器人，该获取方法包括以下步骤:步骤1、通过霍夫变换从全局地图中获取一个参考坐标映射空间内的第一频数统计信息，同时通过霍夫变换从局部地图中获取一个参考坐标映射空间内的第二频数统计信息，并设置适用于所有参考坐标映射空间的参考旋转角度；步骤2、利用所述参考旋转角度的三角函数周期性对第二频数统计信息和第一频数统计信息进行卷积，获得局部地图的直线与全局地图相对应的直线的互相关信号序列；步骤3、从互相关信号序列内计算获取局部极大值，再将当前获取的局部极大值对应的旋转角度设置为局部地图与全局地图之间的最佳旋转角度。
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公开(公告)号：CN112192563B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010884090.0
申请日：2020-08-28
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 许登科
摘要： 本发明公开智能绘画机器人的绘画控制方法、芯片及智能绘画机器人，该绘画控制方法包括：步骤1、控制智能绘画机器人沿着预先规划的绘画路径移动，获取预配置的绘画周期；步骤2、控制所述智能绘画机器人在当前绘画周期内沿着预先规划的绘画路径移动进行线条绘制，使得当前绘画周期绘制的线条与上一个绘画周期绘制的线条平行；步骤3、判断所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数是否达到所述预设描述次数，是则停止进行线条绘制，否则返回步骤2；其中，所述智能绘画机器人每经历一个绘画周期，则对所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数加一处理。让智能机器人同时具备绘画空间层次感和完整性的轮廓线的能力，用于模仿人类绘画轮廓线。
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