本发明涉及铁道车辆性能监测领域，公开了一种蛇行运动检测装置及蛇行运动检测方法。该蛇行运动检测装置包括：多个位移传感器对，用于检测车辆的目标轮对行驶至检测区间内的不同位置处相应的脉冲信号对；处理器，用于执行以下操作：根据所检测到的不同位置处相应的脉冲信号对，确定所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角；以及根据所述目标轮对在不同位置处的横移量和摇头角，确定所述检测区间内的所述蛇形运动的幅值和频率。本发明可有效地检测与预判车辆的失稳情况。