本发明公开一种混合式磁流变液‑永磁体联轴器，包括壳体、主轴、主动盘、下磁盘、限位环；主动盘分为空腔和上磁盘，及磁流变液腔，磁流变液腔内灌磁流变液；上磁盘和下磁盘之间安装限位环；隔磁环外层均匀间隙缠绕励磁线圈与冷凝管；本发明结构简单，两个可轴向滑动的上磁盘和下磁盘之间由限位环确定起始距离，在联轴器旋转时，上磁盘、下磁盘上交替出现的磁体区‑非磁体区在周期性的磁力作用下带动主动盘和下磁盘之间的运动。同时，由于隔磁环的阻碍，缠绕的励磁线圈通电产生的磁感线穿过充满磁流变液的腔体，在有效区间内作用于主动盘与下磁盘之间，给机构提供附加作用力。